[发明专利]电动机

说明书

本发明涉及一种电动机。本公开的实施例所涉及的电动机具备：转子部(2)，其包括旋转轴(1)；定子部(3)，其在径向上与转子部(2)相对；电磁制动器(4)，其对旋转轴(1)进行制动；以及传感器(5)，其内置于电磁制动器(4)，用于检测电磁制动器(4)的通电状态。

技术领域

本发明涉及一种电动机，特别是涉及一种具有确认制动器的通电状态的功能的电动机。

背景技术

至今为止，如日本特开2000－296492号公报中所记载的那样，报告有用于限制马达的驱动的马达制动装置。为了驱动具有保持制动器的马达(电动机)，需要向制动器内的电磁线圈通电来释放制动器。因此，对于在由于忘记进行释放操作、线圈的断线等而没有适当地释放制动器的状态下进行了驱动的情况，会引起制动器和马达的动作不良、故障。至此为止，对于制动器释放的确认，需要测量制动器线圈的电流、电压波形来确认通电状态的作业和测量设备。

在确认制动器线圈的通电状态时，在测量电流值、电压值、各波形的以往方法中，需要较多的工时和测量设备。因此，每次驱动马达时都确认制动器的状态是不现实的，而具有在没有释放制动器的状态下驱动马达的危险性。

发明内容

发明要解决的问题

因而，期望提供一种不使用外部测量设备就能够容易地确认制动器的通电状态，并能够防止由未释放制动器的状态下的驱动而导致的故障的电动机。

用于解决问题的方案

本公开的实施例所涉及的电动机具备：转子部，其包括旋转轴；定子部，其在径向上与转子部相对；电磁制动器，其对旋转轴进行制动；以及传感器，其内置于电磁制动器，用于检测电磁制动器的通电状态。

附图说明

通过参照以下的附图会更明确地理解本发明。

图1是实施例1所涉及的电动机的结构图。

图2是设于实施例1所涉及的电动机的电磁制动器的剖视图。

图3A是设于实施例1所涉及的电动机的电磁制动器，且是工作中的状态下的电磁制动器的剖视图。

图3B是设于实施例1所涉及的电动机的电磁制动器，且是被释放了的状态下的电磁制动器的剖视图。

图4是实施例2所涉及的电动机的剖视图。

图5是设于实施例2所涉及的电动机的电磁制动器的线圈和霍尔元件的电路图。

图6是设于实施例2所涉及的电动机的电磁制动器的线圈和霍尔元件的电路图的另一例子。

图7是实施例3所涉及的电动机的剖视图。

图8是设于实施例3所涉及的电动机的电磁制动器的线圈和钳式电流传感器的电路图。

图9是实施例4所涉及的电动机的剖视图。

图10是设于实施例4所涉及的电动机的电磁制动器的剖视图。

图11是实施例5所涉及的电动机的剖视图。

图12是实施例6所涉及的电动机的剖视图。

图13是实施例7所涉及的电动机的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的电动机进行说明。但应留意的是，本发明的技术范围并不限定于这些实施方式，而涉及权利要求书中记载的发明及其等同物。