[发明专利]一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，包括虚拟现实模块、基站模块、移动模块和远控模块，所述虚拟现实模块与基站模块连接，所述基站模块分别与移动模块和远控模块连接，其特征在于：

所述虚拟现实模块包括建筑采集模块、行为监测模块、建模模块和通信模块1，所述建筑采集模块与行为监测模块分别与建模模块连接，所述建筑采集模块采集道路建筑数据并发送给建模模块，所述行为监测模块监测行人和车辆运动数据并发送给建模模块，所述建模模块通过通信模块1与基站模块连接，所述建模模块将建筑数据和人、车辆运动数据结合形成人、车辆在城市中运动的模型数据，并通过通信模块1发送给基站模块；

所述基站模块包括决策模块、通信模块2、通信模块3和通信模块4，所述决策模块通过通信模块2与通信模块1连接，通信模块2从通信模块1接收模型数据并传输给决策模块，所述决策模块通过通信模块3与移动模块进行数据交互，所述决策模块通过通信模块4与远控模块进行数据交互；

所述移动模块包括通信模块5、处理模块、控车模块、定位模块和拍摄模块，所述拍摄模块、控车模块和定位模块均与处理模块连接，所述拍摄模块拍摄车辆四周实时景物数据并输送，所述定位模块将车辆实时定位发送给处理模块，所述处理膜将车辆控制数据发送给控车模块，所述处理模块通过通信模块5与基站模块进行数据交互；

所述远控模块包括通信模块6、显示模块和操控模块，所述显示模块与操控模块均与通信模块连接，所述通信模块6向显示模块发送实时景物数据，所述操控模块通过通信模块6向基站模块发送车辆控制数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，其特征在于，所述建筑采集模块和行为监测模块均包括摄像装置，所述建筑采集模块监测建筑设施的形状数据，所述行为监测模块监测行人、车辆形状以及移动数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，其特征在于，所述建模模块的模型数据的构建方法为：先通过建筑采集模块采集到的数据信息进行城市三维建模，然后在将行为监测模块监测到的数据具体为模型后并放置在城市的三维模型中，最后根据行为监测模块监测到的移动数据对各个人或车辆进行移动分析和判断。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，其特征在于，所述决策模块分别将虚拟现实模块、远控模块以及移动模块的数据进行相互交互中转，控制各个数据信息的流向。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括摄像装置，所述控车模块控制车辆的运动功能以及车灯功能，所述定位模块包括全球定位系统，所述定位模块向处理模块实时传输车辆定位信息，所述处理模块包括微处理器，所述处理模块综合协调基站模块与移动模块之间的数据流向。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，其特征在于，所述操作模块包括车辆控制装置，所述车辆控制装置与车辆内部控制结构相同，包括方向盘、刹车或和若干表盘，所述显示模块包括显示设备，所述显示模块与操控模块相互配合形成虚拟现实环境。