[发明专利]一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统。本发明包括虚拟现实模块、基站模块、移动模块和远控模块，虚拟现实模块与基站模块连接，基站模块分别与移动模块和远控模块连接，虚拟现实模块用于对城市建筑设施、行人以及车辆进行建模，基站用于传递各个模块的数据，移动模块用于控制车辆并反馈信息，远控模块用于远程控制车辆。本发明通过对城市进行实时监控，并结合无人车技术以及虚拟现实技术，能够对车辆进行远程控制，相对于人工智能自动驾驶的无人车，远程人为控制的无人车虽然反应速度较慢，但对于突发交通状况的判断以及决策能力优于人工智能，通过对无人车四周的情景进行模拟，方便驾驶员判断车辆四周的信息，防止出现交通事故。

技术领域

本发明属于无人车技术领域，特别是涉及一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统。

背景技术

随着人工智能的推进，无人车的研发也逐渐被各个国家广泛研究。目前，常见的无人车均是在车内安装人工智能操作系统，通过人工智能的逻辑运算控制车辆，但是在实际使用过程中，无人车的交通事故频发，人工智能的可靠性受限于实现能够模拟出实际情景的数量，当出现的事故超出模拟情况的范畴后，人工智能作出的判断往往不符合人类的习惯，造成人员伤亡以及财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，通过虚拟现实技术让驾驶员从车辆内部解放出来，通过远程人工控制车辆解决现有的人工智能控制的车辆存在的安全问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统，包括虚拟现实模块、基站模块、移动模块和远控模块，所述虚拟现实模块与基站模块连接，所述基站模块分别与移动模块和远控模块连接；

所述虚拟现实模块包括建筑采集模块、行为监测模块、建模模块和通信模块1，所述建筑采集模块与行为监测模块分别与建模模块连接，所述建筑采集模块采集道路建筑数据并发送给建模模块，所述行为监测模块监测行人和车辆运动数据并发送给建模模块，所述建模模块通过通信模块1与基站模块连接，所述建模模块将建筑数据和人、车辆运动数据结合形成人、车辆在城市中运动的模型数据，并通过通信模块1发送给基站模块；

所述基站模块包括决策模块、通信模块2、通信模块3和通信模块4，所述决策模块通过通信模块2与通信模块1连接，通信模块2从通信模块1接收模型数据并传输给决策模块，所述决策模块通过通信模块3与移动模块进行数据交互，所述决策模块通过通信模块4与远控模块进行数据交互；

所述移动模块包括通信模块5、处理模块、控车模块、定位模块和拍摄模块，所述拍摄模块、控车模块和定位模块均与处理模块连接，所述拍摄模块拍摄车辆四周实时景物数据并输送，所述定位模块将车辆实时定位发送给处理模块，所述处理膜将车辆控制数据发送给控车模块，所述处理模块通过通信模块5与基站模块进行数据交互；

所述远控模块包括通信模块6、显示模块和操控模块，所述显示模块与操控模块均与通信模块连接，所述通信模块6向显示模块发送实时景物数据，所述操控模块通过通信模块6向基站模块发送车辆控制数据。

优选地，所述建筑采集模块和行为监测模块均包括摄像装置，所述建筑采集模块监测建筑设施的形状数据，所述行为监测模块监测行人、车辆形状以及移动数据。

优选地，所述建模模块的模型数据的构建方法为：先通过建筑采集模块采集到的数据信息进行城市三维建模，然后在将行为监测模块监测到的数据具体为模型后并放置在城市的三维模型中，最后根据行为监测模块监测到的移动数据对各个人或车辆进行移动分析和判断。

优选地，所述决策模块分别将虚拟现实模块、远控模块以及移动模块的数据进行相互交互中转，控制各个数据信息的流向。