[发明专利]控制自动车辆的驾驶系统和防止在交叉位置碰撞的方法

说明书

一种驾驶系统，包括中央控制器、至少形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述多个驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为确定所述多个自动驾驶装置中的位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置，将所述多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月9日在韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2018-0136967的优先权，该申请的公开以引用方式全文并入本文中。

技术领域

示例性实施例一般涉及自动系统，并且更具体地，涉及驾驶系统、包括在驾驶系统中的自动车辆和防止在交叉口位置碰撞的方法。

背景技术

自动车辆或无人车辆可用于沿着处理设施中的固定驾驶路径运输物品。例如，用于制造半导体装置的设施可包括控制多个自动驾驶装置沿着固定驾驶路径在处理设备之间运输半导体晶片的驾驶系统。随着设施扩大，处理设备的数量增加并且驾驶路径的连接结构变得复杂。另外，自动驾驶装置的数量增加，因此更加难以防止碰撞。

发明内容

本发明构思的至少一个示例性实施例可提供能够有效地防止在驾驶路径的交叉位置发生碰撞的驾驶系统、该驾驶系统的自动驾驶装置和防止交叉位置发生碰撞的方法。

根据本发明构思的示例性实施例，提供了一种驾驶系统，其包括：中央控制器、形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为从所述自动驾驶装置中确定位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置，将所述目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

根据本发明构思的示例性实施例，提供了一种自动驾驶装置，其包括被配置为沿着形成交叉位置的多个驾驶路径驾驶的自动车辆。自动车辆被配置为响应于从在自动车辆外部的中央控制器接收到消息而作为主驾驶装置和从驾驶装置之一选择性地进行地操作。作为所述主驾驶装置进行操作的自动车辆通过在所述主驾驶装置与所述从驾驶装置之间执行本地通信来控制作为所述从驾驶装置进行操作的其他自动车辆通过所述交叉位置的通行。

根据本发明构思的示例性实施例，提供了一种防止由多个自动驾驶装置驾驶在多个驾驶路径的交叉位置发生碰撞的方法。所述方法包括：通过中央控制器从所述自动驾驶装置中确定位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置；通过中央控制器将多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将所述多个目标驾驶装置中的其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置；以及通过所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

防止在交叉位置发生碰撞的驾驶系统、自动驾驶装置和方法可在不具有用于防止碰撞的附加硬件的情况下，通过自动驾驶装置之间的本地通信降低驾驶系统和包括驾驶系统的设施的安装和管理成本。

另外，因为中央控制器控制自动驾驶装置的整体驾驶和主驾驶装置控制通过交叉位置的通行，所以防止在交叉位置发生碰撞的驾驶系统、自动驾驶装置和方法可降低用于控制操作的中央控制器的负担。

附图说明

将从下面结合附图的详细描述中更清楚地理解本公开的示例性实施例。

图1是示出根据本发明构思的示例性实施例的驾驶系统的防止在交叉位置发生碰撞的方法的流程图。

图2是示出根据本发明构思的示例性实施例的驾驶系统的示意性结构的示图。

图3是示出根据本发明构思的示例性实施例的驾驶系统中的示例性通信的示图。

图4A、图4B和图4C是示出在根据本发明构思的示例性实施例的驾驶系统中使用的示例性消息的示图。