[发明专利]一种测试方法

权利要求书

1.一种测试方法，用于测试电磁制动器(a)，其特征在于，该测试方法包括：

将被测电磁制动器(a)固定，使电磁制动器(a)的制动面(a22)的中心区域与顶杆(2)正对；

接通电磁制动器(a)的电磁铁(a11)与电源，以使固定体(a1)吸引制动体(a2)，施力单元(3)正向驱动所述顶杆(2)，以使所述制动体(a2)在所述顶杆(2)的推动下与所述固定体(a1)抵接，弹簧(a3)收缩，测试装置及被测电磁制动器(a)进入备测状态，测距单元(1)获得所述制动体(a2)在备测状态下的基准位置值；

进行测试，获得电磁制动器(a)的性能参数，所述进行测试包括：

所述施力单元(3)反向驱动所述顶杆(2)，直至所述制动体(a2)在所述弹簧(a3)驱动下与所述固定体(a1)分离且不与所述顶杆(2)抵接，所述测距单元(1)获得所述制动体(a2)与所述固定体(a1)之间的第二间隙值；

调降所述电源的供电电压，所述测距单元(1)获得所述制动体(a2)与所述固定体(a1)之间的第三间隙值，计算所述第二间隙值和所述第三间隙值的差值，并将该差值与标准值进行比较，以判断被测电磁制动器(a)在降压供电状态下的制动性能是否合格。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述进行测试包括：

断开所述电磁铁(a11)与所述电源，所述施力单元(3)反向驱动所述顶杆(2)至预设位置，所述制动体(a2)在所述弹簧(a3)的驱动下与所述固定体(a1)分离并与所述顶杆(2)相抵接，所述测距单元(1)获得所述制动体(a2)与所述固定体(a1)之间的第一间隙值，测力单元(4)获得所述弹簧(a3)在所述第一间隙值下的伸张力。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测距单元(1)的数量为两个，两个所述测距单元(1)的检测端分别与所述制动面(a22)的两端部连接，所述制动面(a22)的两端部相对所述制动面(a22)的中心区域对称，所述进行测试还包括：

所述施力单元(3)反向驱动所述顶杆(2)至预设位置，所述制动体(a2)在所述弹簧(a3)的伸张力驱动下与所述固定体(a1)分离并与所述顶杆(2)相抵接，两个所述测距单元(1)分别获得所述制动体(a2)的两端部与所述固定体(a1)之间的第四间隙值和第五间隙值，计算所述第四间隙值和所述第五间隙值的差值，将该差值与标准值进行比较，以判断被测电磁制动器(a)的制动平衡度是否合格。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述进行测试还包括：

断开所述电磁铁(a11)与所述电源，所述施力单元(3)反向驱动所述顶杆(2)，直至所述制动体(a2)在所述弹簧(a3)驱动下与所述固定体(a1)分离且不与所述顶杆(2)抵接，所述弹簧(a3)完全伸张，所述测距单元(1)获得所述制动体(a2)与所述固定体(a1)之间的自由间隙值。