[发明专利]阈值选取电路及方法、角点检测电路及方法

权利要求书

1.一种阈值选取电路，其特征在于，包括：中央处理器CPU和多阈值角点统计电路；

多阈值角点统计电路，用于获取所述CPU传输的N个参考阈值，其中，所述N为大于1的整数，根据所述N个参考阈值，以及哈里斯Harris角点检测获得的角点响应值，分别统计所述N个参考阈值各自所对应的角点的数量，将所述N个参考阈值各自对应的角点的数量传输给所述CPU；

所述CPU，用于根据所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，判断所述N个参考阈值中是否存在基准阈值，若不存在，则调整所述N个参考阈值后，将调整后的所述N个参考阈值传输给所述多阈值角点统计电路进行更新，其中，所述基准阈值对应的角点的数量属于预定数值区间。

2.根据权利要求1所述的阈值选取电路，其特征在于，所述多阈值角点统计电路包括：多阈值设置模块和角点统计模块，所述CPU分别所述多阈值设置模块和所述角点统计模块连接；

所述多阈值设置模块，用于获取所述CPU传输的所述N个参考阈值，并将所述N个参考阈值传输给所述角点统计模块；

所述角点统计模块，用于根据所述N个参考阈值，以及哈里斯Harris角点检测获得的角点响应值，分别统计所述N个参考阈值各自所对应的角点的数量，将所述N个参考阈值各自对应的角点的数量传输给所述CPU；

所述CPU，用于将调整后的所述N个参考阈值传输给所述多阈值设置模块进行更新。

3.根据权利要求2所述的阈值选取电路，其特征在于，所述CPU具体用于：

在判定所述N个参考阈值中不存在基准阈值后，若确定所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，均低于所述预定数值区间的最小值，则减小所述N个参考阈值中的全部或部分；

在判定所述N个参考阈值中不存在基准阈值后，若确定所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，均高于所述预定数值区间的最大值，则增大所述N个参考阈值中的全部或部分。

4.根据权利要求3所述的阈值选取电路，其特征在于，所述CPU具体用于：

若确定所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，均低于所述预定数值区间的最小值，则分别将每个所述参考阈值减小第一预设值；

若确定所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，均高于所述预定数值区间的最大值，则分别将每个所述参考阈值增大第二预设值。

5.一种角点检测电路，其特征在于，包括：角点输出模块和权利要求1至4任一项所述的阈值选取电路；

所述角点输出模块与所述多阈值角点统计电路连接；

所述CPU，用于若判定所述N个参考阈值中存在所述基准阈值，则将所述基准阈值传输给所述多阈值角点统计电路；

所述多阈值角点统计电路，用于将所述基准阈值对应的角点传输给所述角点输出模块；

所述角点输出模块，用于输出所述基准阈值对应的角点。

6.根据权利要求5所述的角点检测电路，其特征在于，所述角点输出模块与所述角点统计模块连接；

所述CPU，用于若判定所述N个参考阈值中存在所述基准阈值，则将所述基准阈值传输给所述角点统计模块；

所述角点统计模块，用于将所述基准阈值对应的角点传输给所述角点输出模块。

7.根据权利要求6所述的角点检测电路，其特征在于，还包括：哈里斯Harris角点检测电路，所述Harris角点检测电路与所述角点统计模块连接；

所述Harris角点检测电路，用于向所述角点统计模块输出Harris角点检测获得的角点响应值。