[发明专利]全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置

权利要求书

1.一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，其特征在于，包括：

在列车进入休眠状态之后，判断列车是否处于休眠唤醒轨内；

若列车处于休眠唤醒轨内，则车载ATP进行动态测试；

在进行动态测试过程中，若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则完成列车的定位初始化；

其中，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内，具体包括：

判断休眠唤醒轨相邻计轴的当前状态；

若休眠唤醒轨相邻计轴未占用，则确定列车处于休眠唤醒轨内；

其中，所述休眠唤醒应答器于列车休眠位置两端BTM天线的外侧预设范围内。

2.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，其特征在于，所述进行动态测试，具体包括：

若列车两端的BTM天线都无法接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则任选一个方向作为动态测试时的列车运行方向进行动态测试。

3.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，其特征在于，所述进行动态测试，具体包括：

若只有一端的BTM天线接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则朝向接收不到休眠唤醒应答器的一端作为动态测试时的列车运行方向进行动态测试。

4.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，其特征在于，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内之后，还包括：

若列车不在休眠唤醒轨内，则不允许列车唤醒。

5.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，其特征在于，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内之前，还包括：

确认车载系统自检完成。

6.一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒装置，其特征在于，包括：

确认模块，用于在列车进入休眠状态之后，判断列车是否处于休眠唤醒轨内；

动态测试模块，用于若列车处于休眠唤醒轨内，则进行动态测试；

定位模块，用于在进行动态测试过程中，若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则完成列车的定位初始化；

其中，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内，具体包括：

判断休眠唤醒轨相邻计轴的当前状态；

若休眠唤醒轨相邻计轴未占用，则确定列车处于休眠唤醒轨内；

其中，所述休眠唤醒应答器于列车休眠位置两端BTM天线的外侧预设范围内。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一所述全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法的步骤。