[发明专利]全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置，该方法包括：在列车进入休眠状态之后，判断列车是否处于休眠唤醒轨内；若列车处于休眠唤醒轨内，则进行动态测试；在进行动态测试过程中，若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则完成列车的定位初始化。本发明实施例提供的全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置，通过修改列车唤醒流程，在确保系统安全性的前提下，避免采用特殊的休眠唤醒应答器，以降低工程成本，简化线路设计。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置。

背景技术

对于全自动无人驾驶列车，列车驶入车库结束运营后，进入休眠工况。再次投入运营时，需通过唤醒流程，完成列车定位初始化，与地面设备建立通信，在地面设备防护下，进行静态、动态测试，测试完成后，获得地面设备发送的授权信息，正式投入运营。

现有技术中，在列车唤醒过程中，车载设备完成列车定位初始化的方案为：确保列车休眠时，列车停车位置保证两端车载点式信息接收模块BTM天线可接收到休眠唤醒应答器的信息，这样，当列车唤醒时，BTM天线仍可接收到休眠唤醒应答器的信息，车载设备通过解析收到的休眠唤醒应答器报文确定列车所在位置，完成定位初始化，并进行后续工作。

现有的方案，需确保列车休眠时，列车停车位置保证两端车载BTM天线可接收到休眠唤醒应答器的信息。由于列车停车精度以及应答器辐射范围所限，很难保证列车停车时位于指定的普通应答器辐射范围内，因此，休眠唤醒应答器必须采用特殊的长应答器，长应答器辐射范围大于普通应答器，通过这种方式，保证列车正常停车时，可位于休眠唤醒应答器辐射范围内。但是，长应答器增加了工程成本，提高了对线路设计的要求，导致实用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法及装置，用于解决现有技术中线路设计要求高，实用性差的技术问题。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒方法，包括：

在列车进入休眠状态之后，判断列车是否处于休眠唤醒轨内；

若列车处于休眠唤醒轨内，则进行动态测试；

在进行动态测试过程中，若列车两端的BTM天线都接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则完成列车的定位初始化。

进一步地，所述进行动态测试，具体包括：

若列车两端的BTM天线都无法接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则任选一个方向作为动态测试时的列车运行方向进行动态测试。

进一步地，所述进行动态测试，具体包括：

若只有一端的BTM天线接收到休眠唤醒应答器的定位报文，则朝向接收不到休眠唤醒应答器的一端作为动态测试时的列车运行方向进行动态测试。

进一步地，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内，具体包括：

判断休眠唤醒轨相邻计轴的当前状态；

若休眠唤醒轨相邻计轴未占用，则确定列车处于休眠唤醒轨内。

进一步地，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内之后，还包括：

若列车不在休眠唤醒轨内，则不允许列车唤醒。

进一步地，所述休眠唤醒应答器于列车休眠位置两端BTM天线的外侧预设范围内。

进一步地，所述判断列车是否处于休眠唤醒轨内之前，还包括：

确认车载系统自检完成。

另一方面，本发明实施例提供一种全自动无人驾驶列车的休眠唤醒装置，包括：