[发明专利]一种信号灯配时信息处理方法、装置及车路协同系统

权利要求书

1.一种信号灯配时信息处理方法，其特征在于，包括：

获取信号灯图像及图像拍摄时间；

从所述信号灯图像中识别信号灯状态，所述信号灯状态包括：红灯状态、绿灯状态或黄灯状态；

根据所述信号灯图像对应的图像拍摄时间和信号灯状态生成所述信号灯对应的配时信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号灯图像，包括：

获取对信号灯进行拍摄得到的待测图像；

通过预先训练的信号灯识别模型从所述待测图像中识别所述信号灯，得到所述信号灯图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述信号灯生成信号灯标识；

将所述信号灯标识与所述配时信息进行关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述信号灯生成信号灯标识，包括：

获取所述信号灯的位置信息，所述位置信息包括：所述信号灯所处的地理位置信息；

为所述信号灯的分配唯一的信号灯标识，所述信号灯标识与所述位置信息关联。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待测图像中包括相同地理位置信息的至少两个信号灯时，所述位置信息还包括：所述信号灯朝向信息；

当所述待测图像中包括相同朝向的至少两个信号灯时，所述位置信息还包括：信号灯对应的车道信息。

6.一种信号灯监测方法，其特征在于，包括：

获取对道路进行拍摄得到的道路图像及图像拍摄时间；

根据所述道路图像识别所述道路上第一信号灯对应的信号灯状态，所述信号灯状态包括：红灯状态、绿灯状态或黄灯状态；

获取所述第一信号灯对应的配时信息，所述配时信息根据权利要求1-5任一项所述的方法生成；

根据所述信号灯状态、图像拍摄时间及配时信息生成所述第一信号灯对应的第一监测信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线；

确定所述行驶路线在所述道路对应的第二信号灯；

确定所述第二信号灯对应的第二监测信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆符合预设提醒条件时，将所述第一监测信息和/或第二监测信息发送到所述车辆对应的终端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一监测信息或第二监测信息包括以下至少一项信息：

变灯时间；

变灯前后的信号灯状态；

变灯后信号灯状态的持续时间；

预设信号灯状态的起始时间。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二信号灯对应的第二监测信息，包括：

根据所述行驶信息确定所述车辆到达所述道路的行驶时间，所述行驶信息还包括所述车辆的位置信息及行驶速度；

根据所述行驶时间、信号灯当前状态、图像拍摄时间及配时信息，生成所述车辆到达所述道路时所述第二信号灯对应的第二监测信息；

和/或，

所述确定所述第二信号灯对应的第二监测信息，包括：

从所述第一监测信息中选择所述第二信号灯对应的第二监测信息。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图像拍摄时间及对应的信号灯状态更新所述配时信息。