[发明专利]一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法

权利要求书

1.一种激光雷达，包括光机转子、发射透镜、接收透镜、限位件和隔光片，其中：

所述发射透镜和所述接收透镜通过透镜装配件与所述光机转子固定连接；所述发射透镜的面积小于所述接收透镜的面积；

所述隔光片，设置于所述发射透镜与所述接收透镜之间，用于隔离所述发射透镜和所述接收透镜；

所述隔光片通过紧固件与所述光机转子固定连接，其中，所述紧固件是具有紧固作用的机械零件；

所述限位件，与所述光机转子固定连接，并且通过所述紧固件与所述隔光片固定连接；

其中，所述限位件包括槽式限位件和L形限位件；所述隔光片的一端设置所述槽式限位件，所述隔光片的另一端设置所述L形限位件；所述槽式限位件和所述L形限位件将所述隔光片限位在所述光机转子上，所述槽式限位件在所述隔光片两侧的部分不对称，所述L形限位件位于所述发射透镜侧。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，所述槽式限位件包括用于对所述隔光片进行限位的卡槽。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，所述L形限位件包括一体成型的第一部和第二部，其中，所述第一部与所述隔光片通过紧固件固定连接，所述第二部与所述光机转子通过所述紧固件固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述光机转子包括底面和外筒，所述槽式限位件与所述底面固定连接，所述L形限位件与所述外筒固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述光机转子包括顶面和外筒，所述槽式限位件与所述顶面固定连接，所述L形限位件与所述外筒固定连接。

6.一种激光雷达的装配方法，应用于如权利要求1所述的激光雷达，包括：

将发射透镜与接收透镜，通过透镜装配件与所述光机转子固定连接；所述发射透镜的面积小于所述接收透镜的面积；

将隔光片通过紧固件与光机转子固定连接，其中，所述紧固件是具有紧固作用的机械零件；

将限位件与所述光机转子固定连接，并且将所述限位件通过所述紧固件与所述隔光片固定连接；

其中，所述限位件包括槽式限位件和L形限位件；在所述隔光片的一端设置所述槽式限位件，在所述隔光片的另一端设置所述L形限位件；所述槽式限位件和所述L形限位件将所述隔光片限位在所述光机转子上，所述槽式限位件在所述隔光片两侧的部分不对称，所述L形限位件位于所述发射透镜侧。