[发明专利]一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法

说明书

本申请提供一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法，其中，该激光雷达可以包括光机转子、发射透镜、接收透镜和隔光片，其中，该光机转子包括透镜装配件，该发射透镜和该接收透镜通过该透镜装配件与该光机转子固定连接，该隔光片用于隔离该发射透镜和该接收透镜，该隔光片通过紧固件与该光机转子固定连接。根据本申请的激光雷达，通过紧固件连接隔光片和光机转子，相比胶粘连接可以提高隔光片的装配可靠性，防止胶水老化脱落或外部磕碰导致的隔光片松动；同时减少胶水的使用可以延缓因胶水的挥发而产生的激光雷达器件老化，由此，可以保证激光雷达的精度，延长激光雷达的使用寿命。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法。

背景技术

本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些信息并不必然构成现有技术。

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

激光雷达在工作过程中，系统内一些杂散光或者说非正常出射光，可能会对正常的回传信号造成影响，进而影响激光雷达的测距和成像精度。

申请内容

本申请提供了一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括光机转子、发射透镜、接收透镜和隔光片，其中，上述发射透镜和上述接收透镜通过透镜装配件与上述光机转子固定连接，上述隔光片，设置于所述发射透镜与所述接收透镜之间，用于隔离上述发射透镜和上述接收透镜，上述隔光片通过紧固件与上述光机转子固定连接。

在一些实施例中，上述激光雷达还包括限位件，其中，上述限位件与上述光机转子固定连接并且通过紧固件与上述隔光片固定连接，上述限位件用于对上述隔光片进行限位。

在一些实施例中，上述限位件包括槽式限位件，其中，上述槽式限位件与上述光机转子固定连接，上述槽式限位件包括用于对上述隔光片进行限位的卡槽。

在一些实施例中，上述限位件包括L形限位件，其中，上述L形限位件包括一体成型的第一部和第二部，其中，上述第一部与上述隔光片通过紧固件固定连接，上述第二部与上述光机转子通过紧固件固定连接。

在一些实施例中，上述L形限位件的第二部与上述光机转子的连接位置，位于上述光机转子的发射透镜侧。

在一些实施例中，上述光机转子包括底面和外筒，上述限位件包括与上述底面固定连接的槽式限位件，上述限位件还包括与上述外筒固定连接的L形限位件。

在一些实施例中，上述光机转子包括顶面和外筒，上述限位件包括与上述顶面固定连接的槽式限位件，上述限位件还包括与上述外筒固定连接的L形限位件。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于激光雷达的装配方法应用于如权利要求1上述的激光雷达，包括：将发射透镜与接收透镜，通过透镜装配件与上述光机转子固定连接；将隔光片通过紧固件与光机转子固定连接。

由此可见，本申请实施例提供的激光雷达，通过紧固件连接隔光片和光机转子，相比胶粘连接可以提高隔光片的装配可靠性，防止胶水老化脱落或外部磕碰导致的隔光片松动；同时减少胶水的使用可以延缓因胶的挥发而产生的激光雷达器件老化，由此，可以保证激光雷达的精度，延长激光雷达的使用寿命。

附图说明

根据以下参照附图的详细描述，将更好地理解本申请的前述及另外的特征和特点，这些附图仅作为示例并且不一定是按比例绘制。在附图中采用相同的附图标记指示相同的部件，在附图中：

图1为根据本申请的激光雷达的结构示意图；