[发明专利]电子手刹

权利要求书

1.电子手刹，包括主控电路和驱动电路，其特征在于：所述驱动电路通过主控电路控制并用于驱动车的刹车电机进行刹车或解除刹车；还包括用于替代主控电路的紧急解锁电路，所述紧急解锁电路通过连接驱动电路，实现驱动电路具备另一条驱动连接方式进行刹车解除功能。

2.根据权利要求1所述的电子手刹，其特征在于，所述主控电路包括型号为“S9KEAZ64”的主控芯片和第一开关电路，所述第一开关电路连接与主控电路的LED-POW端和KEY-IO端，所述主控电路通过开关电路来控制驱动电路驱动刹车电机进行刹车或解除刹车。

3.根据权利要求2所述的电子手刹，其特征在于，所述驱动电路包括型号为“VNH5019A”的全桥马达驱动器，所述全桥马达驱动器的1、25和30号的引脚连接于一起，并引出有OUT1脚，所述全桥马达驱动器的15、16和21号的引脚连接于一起，并引出有OUT2脚；所述全桥马达驱动器的4号端口连接有电阻R9，并且还通过电阻R9与指控电路的52端口连接；所述全桥马达驱动器的5号端口还并联有电阻R3和电阻R4，所述电阻R3连接高电平，所述电阻R4与主控芯片的50号端口连接；所述全桥马达驱动器的6号端口还连接有电阻R5，所述电阻R5与主控芯片的45号端口连接；所述全桥马达驱动器的7号端口还连接有电阻R10，所述电阻R10与主控芯片的14号端口连接；所述全桥马达驱动器的8号端口并联有电阻R1和电阻R2，所述电阻R1和电阻R2之间还连接有电容C7，所述电阻R2端接地，所述电阻R1端连接有二极管D2，并且二极管D2还连接有高电平，所述电阻R1端还与主控芯片的49号端口连接；所述全桥马达驱动器的9号端口并联有电阻R11和电阻R14，所述电阻R14接高电平，电阻R11与主控芯片的46号端口连接；所述全桥马达驱动器的10号端口连接有电阻R13，所述电阻R13与主控电路的51号端口连接。

4.根据权利要求3所述的电子手刹，其特征在于，所述紧急解锁电路包括有型号为“S9KEAZ64”的解锁芯片，所述解锁芯片的LED-POW端和KEY-IO端连接有第二开关电路；所述解锁芯片的60号端口连接有第一解锁电路，所述解锁芯片的59号端口连接有第二解锁电路，所述第一解锁电路与第二解锁电路的电路连接结构相同，其中，所述第一解锁电路的结构如下：

解锁芯片的60号端口连接有电阻R109，所述电阻R109端还连接有三极管Q2和电阻RP4，所述三极管Q2的基极与电阻R109连接，三极管Q2的发射极还与电阻RP4连接，并且三极管Q2的发射极与电阻RP4之间还进行接地；所述三极管Q2的集电极还连接有二极管D13的阳极以及继电器JD2A的2号线圈端，所述二极管D13的阴极以及继电器JD2A的1号线圈端还共同连接有二极管D15的阴极，并且二极管D13、继电器JD2A与二极管D15之间还连接有高电平，所述二极管D15的阳极端连接有二极管D16的阴极端，所述二极管D16的阳极端还接地；所述二极管D15的阳极端还与继电器JD2A的常开触点连接，并且继电器JD2A的吸合端还接地；所述第一解锁电路的二极管D15的阳极端还与全桥马达驱动器的OUT1脚连接，并且第一解锁电路的相互对应端还与全桥马达驱动器的OUT2脚连接，所述驱动电路通过紧急解锁电路中59号端口和60号端口的电平变化来驱动刹车电机解除刹车。