[发明专利]电子手刹

说明书

电子手刹，包括主控电路和驱动电路，所述驱动电路通过主控电路控制并用于驱动车的刹车电机进行刹车或解除刹车；还包括用于替代主控电路的紧急解锁电路，所述紧急解锁电路通过连接驱动电路，实现驱动电路具备另一条驱动连接方式进行刹车解除功能；在能耗较小的同时，且具有“双保险”机制，安全稳定性高；“双保险”指的是“双驱电路”，主控电路和紧急解锁电路；按下紧急解锁按钮，主控电路和紧急解锁电路会马上相应，紧急解锁电路独立于主控电路，不受主控电路器影响，即使主控电路死机或者程序出现错误，无法运作，紧急解锁电路也可以直接驱动刹车电机，让刹车电机反转，将刹车片收回，解除车轮抱死状态，车辆马上可以移动，提高安全稳定性。

技术领域

本发明涉及电路领域，尤其是涉及电子手刹。

背景技术

现有的电子手刹都是通过ECU来控制刹车刹车推动刹车片刹车，只要往上拨动电子手刹，ECU就会控制刹车刹车刹车，车子就会驻车，按下电子手刹按键，则解除驻车。如果按下ATUO HOLD，ECU就会通过安装在车上的传感器来得到车身的水平度和车轮的扭矩，从而判断车辆当前是否在坡道上，如果是，则控制刹车刹车推动刹车片，防止溜车，同时ECU会通过安装在车上的速度传感器来获取和车轮的速度，在车主踩刹车或停住车两秒之后，ECU会控制刹车电推动刹车片刹车，而刹车片对车轮施加的制动力也不会很大，刚好可以阻止车辆移动，当驾驶者踩下油门想使车辆移动时，ECU会检测到油门的踩踏力度，或手动挡车型的离合器踏板的行程，让刹车刹车反转收回刹车片，车辆恢复行驶。

现有技术存在结构复杂，安全稳定性偏低，能耗偏高，可能在紧急情况下无法解锁的问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

电子手刹，包括主控电路和驱动电路，所述驱动电路通过主控电路控制并用于驱动车的刹车电机进行刹车或解除刹车；还包括用于替代主控电路的紧急解锁电路，所述紧急解锁电路通过连接驱动电路，实现驱动电路具备另一条驱动连接方式进行刹车解除功能。

进一步的，所述主控电路包括型号为“S9KEAZ64”的主控芯片和第一开关电路，所述第一开关电路连接与主控电路的LED-POW端和KEY-IO端，所述主控电路通过开关电路来控制驱动电路驱动刹车电机进行刹车或解除刹车。

进一步的，所述驱动电路包括型号为“VNH5019A”的全桥马达驱动器，所述全桥马达驱动器的1、25和30号的引脚连接于一起，并引出有OUT1脚，所述全桥马达驱动器的15、16和21号的引脚连接于一起，并引出有OUT2脚；所述全桥马达驱动器的4号端口连接有电阻R9，并且还通过电阻R9与指控电路的52端口连接；所述全桥马达驱动器的5号端口还并联有电阻R3和电阻R4，所述电阻R3连接高电平，所述电阻R4与主控芯片的50号端口连接；所述全桥马达驱动器的6号端口还连接有电阻R5，所述电阻R5与主控芯片的45号端口连接；所述全桥马达驱动器的7号端口还连接有电阻R10，所述电阻R10与主控芯片的14号端口连接；所述全桥马达驱动器的8号端口并联有电阻R1和电阻R2，所述电阻R1和电阻R2之间还连接有电容C7，所述电阻R2端接地，所述电阻R1端连接有二极管D2，并且二极管D2还连接有高电平，所述电阻R1端还与主控芯片的49号端口连接；所述全桥马达驱动器的9号端口并联有电阻R11和电阻R14，所述电阻R14接高电平，电阻R11与主控芯片的46号端口连接；所述全桥马达驱动器的10号端口连接有电阻R13，所述电阻R13与主控电路的51号端口连接。

进一步的，所述紧急解锁电路包括有型号为“S9KEAZ64”的解锁芯片，所述解锁芯片的60号端口连接有第一解锁电路，所述解锁芯片的59号端口连接有第二解锁电路，所述第一解锁电路与第二解锁电路的电路连接结构相同，其中，所述第一解锁电路的结构如下：