[发明专利]移动机器人减震器

权利要求书

1.一种移动机器人减震器，其特征在于：包括活塞筒（1），所述活塞筒（1）轴向一端固定连接底座（8），活塞筒（1）的内腔中设置碟簧组（2），活塞杆（5）滑动配合连接于活塞筒（1）内孔中，活塞杆（5）伸入活塞筒（1）内孔的活塞头部设置环槽，滑环（3）配合连接于所述环槽上，活塞杆（5）的活塞头部通过活塞筒（1）内孔的限位台阶（1-1）限位。

2.如权利要求1所述的移动机器人减震器，其特征在于：所述碟簧组（2）包括若干片并列重叠的碟簧（201）。

3.如权利要求2所述的移动机器人减震器，其特征在于：所述碟簧（201）采用并列重叠或并列重叠与直列组合相配合。

4.如权利要求1所述的移动机器人减震器，其特征在于：所述底座（8）上安装关节轴承（9），关节轴承（9）的两侧表面分别通过卡簧（10）限位。

5.如权利要求1所述的移动机器人减震器，其特征在于：所述活塞筒（1）对应于活塞杆（5）一端的内孔中设置导套（4）。

6.如权利要求1所述的移动机器人减震器，其特征在于：所述活塞杆（5）的轴向外端连接锁紧螺母（6）、Y型接头（7）。