[发明专利]移动机器人减震器

说明书

本发明属于移动机器人设备技术领域，涉及一种移动机器人减震器，包括活塞筒，所述活塞筒轴向一端固定连接底座，活塞筒的内腔中设置碟簧组，活塞杆滑动配合连接于活塞筒内孔中，活塞杆伸入活塞筒内孔的活塞头部设置环槽，滑环配合连接于所述环槽上，活塞杆的活塞头部通过活塞筒内孔的限位台阶限位。本发明产品结构简单、负载能力可调节、性能稳定可靠、成本低廉，也可以极大简化使用该型减震器的移动机器人结构，降低机器人维护成本，提高机器人整体稳定性。

技术领域

本发明属于移动机器人设备技术领域，涉及一种移动机器人减震器。

背景技术

悬挂系统作为移动机器人的核心部件，是移动机器人的车架与车轮之间连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证机器人能平稳地行驶。典型的悬挂系统结构由结构元件、导向元件和减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。减震器作为悬挂系统的核心零部件，其减震效果和质量直接决定了移动机器人整体性能。移动机器人用减震器目前主要有两种形式:1.轻型负载的机器人以压缩弹簧为减震器；2.重型负载的机器人以油气弹簧或液压油缸作为减震器。其中，压缩弹簧存在耐久性差、使用寿命短等问题；油气弹簧结构复杂、对制造要求高、成本高昂；液压油缸需要增设液压站单元，一是结构复杂，二是造成设备成本激增，三是维护保养困难。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种移动机器人减震器，该减震器结构简单、负载能力可调节、性能稳定可靠、成本低廉的减震器；同时，也可以极大简化使用该型减震器的移动机器人结构，降低机器人维护成本，提高机器人整体稳定性。

按照本发明的技术方案：一种移动机器人减震器，其特征在于：包括活塞筒，所述活塞筒轴向一端固定连接底座，活塞筒的内腔中设置碟簧组，活塞杆滑动配合连接于活塞筒内孔中，活塞杆伸入活塞筒内孔的活塞头部设置环槽，滑环配合连接于所述环槽上，活塞杆的活塞头部通过活塞筒内孔的限位台阶限位。

作为本发明的进一步改进，所述碟簧组包括若干片并列重叠的碟簧。

作为本发明的进一步改进，所述碟簧采用并列重叠或并列重叠与直列组合相配合。

作为本发明的进一步改进，所述底座上安装关节轴承，关节轴承的两侧表面分别通过卡簧限位。

作为本发明的进一步改进，所述活塞筒对应于活塞杆一端的内孔中设置导套。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆的轴向外端连接锁紧螺母、Y型接头。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、负载能力可调节、性能稳定可靠、成本低廉，也可以极大简化使用该型减震器的移动机器人结构，降低机器人维护成本，提高机器人整体稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为碟簧组的结构示意图。

图3为本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括活塞筒1、限位台阶1-1、碟簧组2、碟簧201、滑环3、导套4、活塞杆5、锁紧螺母6、Y型接头7、底座8、关节轴承9、卡簧10等。

如图1~3所示，本发明是一种移动机器人减震器，包括活塞筒1，所述活塞筒1轴向一端固定连接底座8，活塞筒1的内腔中设置碟簧组2，活塞杆5滑动配合连接于活塞筒1内孔中，活塞杆5伸入活塞筒1内孔的活塞头部设置环槽，滑环3配合连接于所述环槽上，活塞杆5的活塞头部通过活塞筒1内孔的限位台阶1-1限位。