[发明专利]一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种移动轨迹绘制方法，其特征在于，包括：

获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；

根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；

根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度之后，所述方法还包括：

根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；

若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；

若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度包括：

通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路包括：

根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；

根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下至少一种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，所述方法还包括：

建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁；

所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式包括：

查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；

根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间，其中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一速度区间与所述第二速度区间部分重叠；

所述查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间包括：

查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间；

所述根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式包括：

根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；

分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；

确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差为定位时长；

从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；

确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。

8.一种移动轨迹绘制装置，其特征在于，包括：

定位获取单元，用于获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；

速度确定单元，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；

轨迹绘制单元，用于根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。