[发明专利]一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201911099118.3 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN111125552A 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 谢玮 申请(专利权)人: 北京金山安全软件有限公司
主分类号: G06F16/9537 分类号: G06F16/9537;G06F16/9538;G01C21/00;G01S19/42;H04W4/33
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 祁献民
地址: 100085 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 移动 轨迹 绘制 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例公开一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。所述方法包括:获取监测对象的定位信息,所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻;根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度;根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标,确定所述监测对象所在的目标道路,并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。本发明适用于定位监控等应用中。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着移动互联技术的发展,很多应用都具有显示特定对象的移动轨迹的功能。例如,打车、物流等应用中可以显示车辆、乘客、物品等的移动轨迹和当前位置。为了加强安全监控,在一些可穿戴设备,例如,儿童智能手表产品,陆续也增加了移动轨迹绘制功能。

目前,移动轨迹绘制通常是对监控对象进行定位,并将监测对象的定位位置绘制在电子地图中对应的道路上。然而,由于定位误差和道路复杂,在绘制移动轨迹时,绘制出的移动轨迹与实际相比常常出现较大偏差,例如可能会将行人的移动轨迹沿机动车道路绘制,或将机动车的行驶轨迹沿行人适用的道路绘制,从而给用户带来很多迷惑和误导。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质,能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。

第一方面,本发明实施例提供一种移动轨迹绘制方法,包括:获取监测对象的定位信息,所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻;根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度;根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标,确定所述监测对象所在的目标道路,并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。

可选的,所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度之后,所述方法还包括:根据先后两次确定的所述移动速度,确定所述监测对象的移动速度的变化率;若所述变化率大于第一变化阈值,则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔;若所述变化率小于第二变化阈值,则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔,其中,所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。

可选的,所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度包括:通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差,确定所述监测对象的移动速度。

所述根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标,确定所述监测对象所在的目标道路包括:

根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式;

根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路,所述目标道路包括以下至少一种:人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。

可选的,所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前,所述方法还包括:建立出行方式与速度区间之间的映射关系表,其中,所述出行方式包括以下至少一种:步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁;所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式包括:查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间;根据所述映射速度区间对应的出行方式,确定所述监测对象的出行方式。

可选的,所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间,其中,第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。

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