[发明专利]地面自移动机器人及提示声音控制方法

说明书

本说明书实施例提供了一种地面自移动机器人及提示声音控制方法，所述地面自移动机器人包括：监测单元，用于监测所述地面自移动机器人的运行状态，并输出状态信号；控制单元，用于当根据所述状态信号确认所述地面自移动机器人处于指定状态时，输出与所述指定状态对应的发声控制信号；电机驱动单元，用于根据所述发声控制信号驱动所述地面自移动机器人的多个电机至少之一发出对应的提示声音。本说明书实施例可以降低地面自移动机器人的状态声音提示成本，简化地面自移动机器人的结构。

技术领域

本说明书涉及地面自移动机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自移动机器人及提示声音控制方法。

背景技术

随着电控技术的不断发展，地面自移动机器人越来越广泛地应用于人们的日常生产和生活之中。一些地面自移动机器人上往往设置有发声器件(例如蜂鸣器等)，以用于对地面自移动机器人的状态进行声音提示。例如，当地面自移动机器人出现故障时，发声器件可以发出相应的故障报警声。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种地面自移动机器人及提示声音控制方法，以降低地面自移动机器人的状态声音提示成本。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种地面自移动机器人，所述地面自移动机器人包括：

监测单元，用于监测所述地面自移动机器人的运行状态，并输出状态信号；

控制单元，用于当根据所述状态信号确认所述地面自移动机器人处于指定状态时，输出与所述指定状态对应的发声控制信号；

电机驱动单元，用于根据所述发声控制信号驱动所述地面自移动机器人的多个电机至少之一发出对应的提示声音。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种提示声音控制方法，应用于地面自移动机器人，所述方法包括：

确认地面自移动机器人是否处于指定状态；

当所述地面自移动机器人处于指定状态时，并且确认所述自移动机器人的指定用于发声的电机处于停止状态，输出与所述指定状态对应的发声控制信号，以控制所述地面自移动机器人的多个电机中的至少一个发出对应的提示声音。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例中，当控制单元确认地面自移动机器人处于指定状态时，可以通过电机驱动单元控制地面自移动机器人的多个电机中的至少一个发出与指定状态对应的提示声音，从而可实现在取消蜂鸣器等发声器件及其相应的声音控制电路的情况下，利用地面自移动机器人原有的电机、控制单元和电机驱动单元，实现地面自移动机器人的状态声音提示功能，因而降低了地面自移动机器人的状态声音提示成本，简化了地面自移动机器人的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书一些实施例中地面自移动机器人的示意图；

图2为本说明书一些实施例中地面自移动机器人的结构框图；

图3a为本说明书一实施例中电机发出的设备启动提示声音的振幅图；

图3b为本说明书一实施例中电机发出的设备故障报警声音的振幅图；

图3c为本说明书一实施例中电机发出的设备按键操作提示声音的振幅图；

图4为本说明书一些实施例中提示声音控制方法的方法流程图。

具体实施方式