[发明专利]RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法

说明书

本发明涉及RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法，包括同步轮装夹定位环，内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔高度为多个同步的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面；在同步轮装夹定位环的外周上设有基准平面；包括环形底板，与同步轮装夹定位环的下端固连；包括多个压板，与同步轮装夹定位环固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。本发明实现了多个同步轮内花键一次精密加工完成，既保证了同步轮外齿与内花键的相位角度一致，还保证了外齿轮与内花键的同轴精度。

技术领域

本发明属于RV减速器制造技术领域，涉及RV减速器中同步轮的加工技术，具体涉及一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法。

背景技术

RV减速器以其高精度、大扭矩和高可靠性等性能特点，广泛应用于工业机器人、转接转台等不同的智能制造领域。其中，同步轮是RV减速器的第一级传动的核心部件，每台RV减速器有2或者3个同步轮。同步轮2的典型特征是外部是精密渐开线齿轮2.1，内部是精密的渐开线内花键2.2，二者之间还要固定的角度对应关系，保证传动时运动一致。在大批量生产的情况下，同步轮的加工方式为：先用成型刀拉制渐开线内花键，然后以内花键为定位基准，加工外部的渐开线齿轮。但在产品的样机试制和小批量加工阶段，由于零件的经济性要求，只能采用设计精密工装、更改制造工艺的方法进行相关零件的精密加工。

经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现一次装夹，实现多个同步轮内花键一次精密加工完成，既可保证同步轮外齿与内花键的相位角度一致，还能保证外齿轮与内花键的同轴精度，保证同步轮的齿轮运转平稳性的RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装，其特征在于：

包括同步轮装夹定位环，同步轮装夹定位环的内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔的高度为多个同步轮的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，内齿轮齿廓的齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面，四段同心圆弧面的直径尺寸与同步轮的外径尺寸一致；在同步轮装夹定位环的外周上设置有实现角度找正的基准平面；

包括环形底板，所述环形底板上设置有中心孔，所述环形底板与同步轮装夹定位环的下端通过螺钉同轴固定连接；

包括多个压板，多个压板沿圆周方向设置于同步轮装夹定位环的上端，并与同步轮装夹定位环通过螺钉固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。

本发明的上述目的还通过如下技术方案来实现：

一种RV减速器同步轮内花键精密加工方法，其特征在于，所述加工方法采用上述辅助工装，包括如下步骤：

S1先将同步轮装夹定位环和环形底板在机床工作台外提前通过螺钉固定连接好；

S2将固定有环形底板的同步轮装夹定位环安装于线切割机床设备台面上，利用千分表拉正角度找正基准平面，并利用压板压紧；

S3线切割机床穿丝，找正工装中心，具体方法是：将切割丝分别与四段同心圆弧面接触，机床记录下4个接触点坐标，然后拟合成圆，确定圆心，找正中心后，卸下切割丝；

S4将多个同步轮依次放入同步轮装夹定位环的定位孔内，保证同步轮的外齿轮放入角度一致，保证同步轮之间相互贴合，外齿轮部分与定位孔上的内齿轮齿廓接触，并与环形底板压紧；