[发明专利]自推进式施工机器及用于加工地面路面的方法

权利要求书

1.一种自推进式施工机器(1)，用于加工地面路面(20)，包括：

-铣刨鼓(10)，其安装在机架(2)中，其中在通过铣刨鼓(10)铣刨地面路面(20)期间形成铣刨切口(42)，其中铣刨鼓(10)包括第一端侧(11)和第二端侧(13)，

-至少一个第一测量装置(30)，其靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)的地面路面(20)的距离，

-至少一个第二测量装置(32)，其靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)的地面路面(20)的距离，和

-控制装置(40)，用于控制铣刨深度，其中，在第一铣刨操作时，控制装置(40)借助于由第一测量装置(30)和第二测量装置(32)执行的测量来确定铣刨深度，

其特征在于，

借助于控制装置(40)第二铣刨操作是能够检测的，其中铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上，其中

只要检测到第二铣刨操作，控制装置(40)就使用由至少一个第三测量装置(34)代替第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)执行的测量，用于确定铣刨深度，

在第二铣刨操作之后，控制装置(40)验证施工机器(1)是否再次在第一铣刨操作中铣刨，并且只要确定在第一铣刨操作中重新铣刨，控制装置(40)就再次借助于由第一测量装置(30)和第二测量装置(32)执行的测量，来确定铣刨深度。

2.根据权利要求1所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上时，为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)评价第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的测量值和/或指定值。

3.根据权利要求2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上时，为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)计算第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的指定值和测量值之间的差异，并将其与指定的参考值比较。

4.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器，其特征在于，第一测量装置(30)包括至少两个传感器，并且第二测量装置(32)包括至少两个传感器，从行进方向上看，它们分别彼此并排布置，其中为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)评价第一测量装置(30)的至少两个传感器和/或第二测量装置(32)的至少两个传感器。

5.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，控制装置(40)基于GPS数据验证是否应用第二铣刨操作。

6.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，轮廓检测传感器布置在机架上，从行进方向上看，轮廓检测传感器检测铣刨鼓(10)前面的地面表面的轮廓，其中控制装置(40)借助于轮廓检测传感器确定是否应用第二铣刨操作。

7.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)的第一端侧上布置有作为第一边缘保护的第一侧板，并且在铣刨鼓(10)的第二端侧上布置有作为第二边缘保护的第二侧板，其中第一侧板和第二侧板分别相对于机架是高度可调节的，并且分别抵靠在靠近铣刨鼓的地面路面上，其中至少一个第一测量装置(30)布置在第一侧板上，并且至少一个第二测量装置布置在第二侧板上，分别测量第一侧板和第二侧板相对于机架的高度调节。

8.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，至少一个第三测量装置测量机架的横向倾斜度。

9.根据权利要求1所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，至少一个第三测量装置布置在刮刀上，该刮刀从行进方向上看布置在铣刨鼓(10)的后面，该刮刀是高度可调节的并且抵靠在铣刨鼓(10)后面的地面表面上。