[发明专利]自推进式施工机器及用于加工地面路面的方法

说明书

一种用于加工路面的自推进式施工机器，特别是道路铣刨机或露天采矿机，包括安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨切口在铣刨鼓铣刨路面期间形成，铣刨鼓包括第一和第二端侧；至少第一测量装置靠近铣刨鼓第一端侧布置并测量机架与近第一端侧的路面的距离，至少第二测量装置靠近铣刨鼓第二端侧布置并测量机架与近第二端侧的路面的距离；和用于控制铣刨深度的控制装置，在第一铣刨操作中，其通过第一和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度，通过控制装置第二铣刨操作是可检测的，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的切口布置的未铣刨的铣刨切口上，只要检测到第二铣刨操作，控制装置就使用至少第三测量装置代替第一和/或第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。

技术领域

本发明涉及一种自推进式施工机器，还涉及一种用于加工地面路面的方法。

背景技术

施工机器，特别是用于加工地面路面的道路铣刨机或露天采矿机，已知其包括安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨鼓包括第一端侧和第二端侧。在利用铣刨鼓铣刨地面路面期间，形成铣刨切口。在大多数情况下，所述施工机器包括至少一个第一测量装置和至少一个第二测量装置，第一测量装置紧邻铣刨鼓的第一端侧布置并测量机架相对于紧邻铣刨鼓的第一端侧的地面路面的距离，第二测量装置靠近铣刨鼓的第二端侧布置并测量机架相对于靠近铣刨鼓的第二端侧的地面路面的距离。此外，在大多数情况下，设置用于控制控制铣刨深度的控制装置，其中，在第一铣刨操作中，控制装置借助于通过第一测量装置和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。

在已知的施工机器的情况下，经常存在的问题是，在所有操作情况下，铣刨深度的测量不是足够精确。

发明内容

因此本发明的目的是改进铣刨深度测量的可靠性。

本发明提供一种自推进式施工机器，特别是道路铣刨机或露天采矿机，用于加工地面路面，包括：

铣刨鼓，其安装在机架中，其中在通过铣刨鼓铣刨地面路面期间形成铣刨切口，其中铣刨鼓包括第一端侧和第二端侧，

至少一个第一测量装置，其靠近铣刨鼓的第一端侧布置，并测量机架相对于靠近铣刨鼓的第一端侧的地面路面的距离，

至少一个第二测量装置，其靠近铣刨鼓的第二端侧布置，并测量机架相对于靠近铣刨鼓的第二端侧的地面路面的距离，和

控制装置，用于控制铣刨深度，其中，在第一铣刨操作时，控制装置借助于由第一测量装置和第二测量装置执行的测量来确定铣刨深度。

本发明有利地提供一种借助于控制装置可检测的第二铣刨操作，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上，其中只要检测到第二铣刨操作，控制装置就使用由至少一个第三测量装置代替第一测量装置和/或第二测量装置执行的测量，用于确定铣刨深度。

本发明具有的优点是，特别是在第二铣刨操作的情况下，铣刨深度能够更精确地确定，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上。这是由于这样的事实，作为第一测量装置和第二测量装置，在所述铣刨操作中，测量装置经常使用为其中一个测量装置既布置在未铣刨的铣刨切口的上方，也布置在先前铣刨的铣刨切口的上方。因此，使用所述测量装置其中之一不能将铣刨深度确定到足够精确的程度。在这种情况下，能够通过不使用不能正确确定铣刨深度的所述第一测量装置或第二测量装置，而使用第三测量装置，能够改进铣刨深度的测量。

第一测量装置或第二测量装置能够布置在，例如抵靠在靠近铣刨鼓的地面上的梁上，并测量机架到地面路面的距离。可选地，也能够在施工机器的每一侧上均设置从行进方向上看呈并排布置的多个距离传感器，例如在EP0 547378A1中描述的。