[发明专利]结合物体二维和高度信息的测量方法及其装置

权利要求书

1.一种结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，包括：

提供一基准平面以供放置测量对象；

通过照明装置投射红、绿、蓝三原色光源于所述基准平面上的测量对象上，所述三原色光源中至少一原色的光源是通过光束产生装置产生的多个光束，并且多个所述多个光束相对于所述基准平面倾斜地投射于所述测量对象上所述测量对象顶面形成多个光点；

通过摄像装置提取所述测量对象图像，并且从所述摄像装置输出的图像信息中提取对应于所述三原色光源通道的图像信息；

利用对应于所述光束产生装置所发出的光源颜色通道的图像信息，通过图像辨识方式计算光束投射于测量对象上所形成多个光点的水平偏移量，以取得所述测量对象的高度信息；

利用除了所述光束产生装置所发出的光源颜色通道以外的其余颜色通道的图像信息，通过图像辨识方式以取得二维测量或检测信息。

2.如权利要求1所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，所述照明装置还具有多个发光组件，用以产生所述三原色光源当中，除了所述光束产生装置所输出光源颜色以外的其余色彩的所述原色光源。

3.如权利要求2所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，所述测量对象的高度信息，能够通过下列公式取得：h＝d×tan(θ)；其中，h为所述测量对象顶面距离所述基准平面高度；d为所述多个光束形成于所述测量对象顶面的多个光点和所述多个光束与所述基准平面交会点的水平方向偏移距离；以及θ为所述多个光束与所述基准平面的夹角。

4.如权利要求2所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，至少一所述光束产生装置所产生的所述多个光束和所述基准平面的夹角介于35度至55度的范围内。

5.如权利要求4所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，至少一所述光束产生装置所产生的所述多个光束和所述基准平面的夹角为45度。

6.如权利要求3所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，多个所述发光组件中，用以发出不同色彩光源的所述发光组件所输出光线的光轴和所述基准平面的夹角彼此不同。

7.如权利要求1所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，为通过一个或一个以上的所述摄像装置提取所述测量对象图像。

8.如权利要求1所述的结合物体二维和高度信息的测量方法，其特征在于，为通过所述摄像装置输出未压缩的图像文件案中，提取所述三原色光源颜色通道的图像信息，或者由所述摄像装置直接输出三原色光源颜色通道的图像信息。

9.一种用于权利要求1至8其中任一项所述测量方法使用的测量装置，其特征在于，包括：

一基座，所述基座顶面形成所述基准平面；

一本体部，所述本体部具有一镜头支架，用以设置所述摄像装置，以及多个安装架，用以设置所述照明装置的所述光束产生装置及多个所述发光组件。

10.如权利要求9所述的测量装置，其特征在于，所述光束产生装置具有一光源装置，用以产生所述多个光束，以及至少一反射镜，用以反射所述多个光束，而使得所述多个光束以预定倾斜角度投射于所述基准平面上。