[发明专利]异常航迹点的识别方法和设备有效
申请号: | 201911099713.7 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110807954B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 周康明;何敏 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张晓霞;臧建明 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 航迹 识别 方法 设备 | ||
1.一种异常航迹点的识别方法,其特征在于,包括:
对航路数据拓宽处理,得到航段数据,每个航段包括四个端点,所述航段数据包括各航段的四个端点的经度和纬度;
根据所有航班中每个航班的实际航迹数据和所述航段数据,获取每个航班落在各航段内的航迹点的数据,所述实际航迹数据包括所有航迹点的经度和纬度;
所述根据所有航班中每个航班的实际航迹数据和所述航段数据,获取每个航班落在各航段内的航迹点的数据,包括:
获取所述各航段的四个端点的经度最小值、经度最大值、纬度最小值和纬度最大值;
若航迹点的经度、所述经度最小值和所述经度最大值之间满足第一关系,且所述航迹点的纬度、所述纬度最小值和所述纬度最大值之间满足第二关系,则将所述航迹点的数据确定为每个航班落在对应航段内的航迹点的数据;
根据所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据,确定每个航班落在各航段内的航迹点是否异常;
所述根据所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据,确定所述每个航班落在各航段内的航迹点是否异常,包括;
对所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据进行拟合,得到拟合线;
根据所述拟合线和对应航段指示方向,确定每个航班落在对应航段内的航迹点是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述拟合线和对应航段指示的方向,确定每个航班落在对应航段内的航迹点是否异常,包括:
若所述拟合线和对应航段指示方向的夹角的余弦值大于预设阈值,则确定每个航班落在对应航段内的航迹点异常。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述拟合线和对应航段指示的方向,确定每个航班落在对应航段内的航迹点是否异常之前,还包括:
根据各航段的四个端点,确定每个航班对应的各航段指示方向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据,确定所述每个航班落在各航段内的航迹点是否异常之后,所述方法还包括:
若第一航班落在各航段内的航迹点中有任一航段内的航迹点有异常,则将第一航班的航迹点数据剔除,得到所述所有航班中剔除所述第一航班之后剩余航班的实际航迹数据;
根据所述剩余航班的实际航迹数据,获取各航段内空中流量。
5.一种异常航迹点的识别装置,其特征在于,包括:
拓宽处理模块,用于对航路数据拓宽处理,得到航段数据,每个航段包括四个端点,所述航段数据包括各航段的四个端点的经度和纬度;
获取模块,用于根据所有航班中每个航班的实际航迹数据和所述航段数据,获取每个航班落在各航段内的航迹点的数据,所述实际航迹数据包括所有航迹点的经度和纬度;
确定模块,用于根据所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据,确定所述每个航班落在各航段内的航迹点是否异常;
所述获取模块,具体用于:
获取所述各航段的四个端点的经度最小值、经度最大值、纬度最小值和纬度最大值;
若航迹点的经度、所述经度最小值和所述经度最大值之间满足第一关系,且所述航迹点的纬度、所述纬度最小值和所述纬度最大值之间满足第二关系,则将所述航迹点的数据确定为每个航班落在对应航段内的航迹点的数据;
所述确定模块,具体用于:
对所述每个航班落在各航段内的航迹点的数据进行拟合,得到拟合线;
根据所述拟合线和对应航段指示方向,确定每个航班落在对应航段内的航迹点是否异常。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
7.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
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