[发明专利]用于校准眼睛追踪器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于为了适应眼睛追踪装置(600)的用户而校准所述眼睛追踪装置的方法，其中与用户相关联的所述眼睛追踪装置(600)的校准设置是基于当所述用户看着一组参考点(1)时所获取的所述用户的眼睛数据而计算得到的，所述方法包括以下步骤：

将所述组中的参考点向所述用户显示(202)；

当所述用户看着所述参考点时，通过所述眼睛追踪装置(600)的至少一个相机(10)而获取(204)所述用户的双眼中的至少一只眼睛的眼睛数据；

比较(206)所获取的眼睛数据以及与所述参考点相关的所存储的眼睛数据集，其中所述所存储的眼睛数据集中的每一个眼睛数据集与所述眼睛追踪装置的校准设置相关联；以及

如果所述所获取的眼睛数据与所述所存储的眼睛数据集中的一个眼睛数据集匹配，那么放弃(208)校准过程，并加载(210)与匹配的所存储的眼睛数据相关联的校准设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述所获取的眼睛数据不与所述所存储的眼睛数据集中的任一个眼睛数据集匹配，那么所述方法还包括：

针对所述组中的剩余参考点而重复(212)步骤(202)和(204)；

基于针对所述组中的所有参考点所获取的眼睛数据而计算(214)校准设置；以及

存储(216)针对所述组中的所有参考点所计算的校准设置和所获取的眼睛数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果所述所获取的眼睛数据与所述所存储的眼睛数据之间的差不超过预定阈值，那么确定匹配。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获取(204)眼睛数据包括确定所述用户的双眼中的至少一只眼睛的注视方向(2L、2R)与所述参考点(1)之间的注视方向偏移(3L、3R)，并且比较(206)眼睛数据包括比较所获取的注视方向偏移(3L、3R)与所存储的注视方向偏移(3L'、3R'、3L”、3R”)。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括获取两只眼睛的注视方向偏移(3L、3R)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中比较(206)所获取的注视方向偏移(3L、3R)包括确定左眼和右眼的所述注视方向偏移(3L、3R)之间的关系，以及比较所确定的关系与所述左眼和所述右眼的所存储的注视方向偏移(3L'、3R'、3L”、3R”)之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述左眼和所述右眼的所述注视方向偏移之间的所述关系包括从所述左眼和所述右眼的所述注视方向偏移(3L、3R)到所述参考点(1)的相应距离(dL、dR)和/或所述左眼和所述右眼的所述注视方向偏移(3L、3R)之间的角度(α)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获取(204)眼睛数据包括确定所述用户的双眼间距(IOD)和瞳孔间距(IPD)中的一个，并且比较(206)眼睛数据包括将所获取的双眼间距或瞳孔间距与所存储的双眼间距或瞳孔间距进行比较。

9.一种可操作以追踪用户的注视方向的眼睛追踪装置(600)，其中与用户相关联的所述眼睛追踪装置的校准设置是基于当所述用户在看着一组参考点时所获取的所述用户的眼睛数据而计算得到的，所述装置包括：

至少一个相机(10)；

处理电路(603)；以及

存储器(604)，所述存储器(604)含有可由所述处理电路(603)执行的指令，通过所述指令，所述眼睛追踪装置(600)操作以执行下列动作：

将所述组中的参考点(1)向所述用户显示；

当所述用户看着所述参考点(1)时，通过所述相机(10)而获取所述用户的双眼中的至少一只眼睛的眼睛数据；

比较所获取的眼睛数据以及与所述参考点相关的所存储的眼睛数据集，其中所述所存储的眼睛数据集中的每一个眼睛数据集与所述眼睛追踪装置(600)的校准设置相关联；以及

如果所述所获取的眼睛数据与所述所存储的眼睛数据集中的一个眼睛数据集匹配，那么放弃校准过程并加载与匹配的所存储的眼睛数据相关联的校准设置。