[发明专利]用于校准眼睛追踪器的方法和装置

说明书

公开一种为了适应眼睛追踪装置的用户而校准眼睛追踪装置的方法，其中与用户相关联的眼睛追踪装置的校准设置是基于用户在看着一组参考点时所获取的眼睛数据而计算得到的。所述方法包括：将所述组中的参考点向用户显示；当用户看着参考点时，通过眼睛追踪装置的至少一个相机而获取用户的双眼中的至少一只眼睛的眼睛数据；比较所获取的眼睛数据以及与参考点相关的所存储的眼睛数据集，其中所存储的眼睛数据集中的每一个眼睛数据集与眼睛追踪装置的校准设置相关联；以及如果所获取的眼睛数据与所存储的眼睛数据集中的一个眼睛数据集匹配，那么放弃校准过程并加载与匹配的所存储的眼睛数据相关联的校准设置。

技术领域

本公开总的来说涉及为了适应个别用户而校准眼睛追踪装置的方法、系统和装置。

背景技术

若干不同眼睛追踪系统在本领域中是已知的。这些系统可例如用于允许用户通过看着计算机显示器上的一个点而指示在计算机显示器处那个点的位置。眼睛追踪系统可捕捉用户面部的图像，并且接着使用图像处理以从用户面部提取关键特征，例如，瞳孔中心以及来自对用户面部照明的照明器的闪烁。然后可使用所提取的特征可接着来确定用户正看着显示器何处。

为了使用户具有准确且精确的眼睛追踪体验，用户需要校准眼睛追踪器。这通常通过以下方式来完成：在一定量的时间内看着给定的一组参考点，并且获取与用户的注视方向相关的用户的眼睛数据。一旦所述一组参考点已被用户看过，则建立校准配置文件，从而定义人眼中的至少一只眼睛的特性。此校准配置文件可含有关于用户眼睛的特性的数据，例如，双眼间距(IOD)、瞳孔间距(IPD)、瞳孔大小、瞳孔大小变化、亮瞳对比度、暗瞳对比度、角膜半径等。此信息可预先存在于校准配置文件中，或可在分析时并入到校准配置文件中。或者，默认参数可存储在眼睛追踪器中以充当初始开始点。

校准过程可能耗时且乏味。减少此过程中花费的时间量对于良好的眼睛追踪体验来说是关键的。因此，在促进眼睛追踪装置中的校准方面需要改进。

发明内容

本发明的目标是解决上文列出的问题和话题中的至少一些。本发明的实施例的目标是提供相对于校准过程增进用户的眼睛追踪体验的装置和方法。可以通过使用如随附独立权利要求所定义的方法、装置和计算机程序来实现这些目标和其它目标。

根据本发明的第一方面，提供一种为了适应眼睛追踪装置的用户而校准眼睛追踪装置的方法，其中与用户相关联的眼睛追踪装置的校准设置是基于用户在看着一组参考点时所获取的用户的眼睛数据而计算得到的，所述方法包括以下步骤：将所述组中的参考点向用户显示；当用户看着参考点时通过眼睛追踪装置的至少一个相机而获取用户的双眼中的至少一只的眼睛的眼睛数据；比较所获取的眼睛数据以及与参考点相关的所存储的眼睛数据集，其中所存储的眼睛数据集中的每一个眼睛数据集与眼睛追踪装置的校准设置相关联；以及如果所获取的眼睛数据与所存储的眼睛数据集中的一个眼睛数据集匹配，那么放弃校准过程并加载与匹配的所存储的眼睛数据相关联的校准设置。

通过减少向用户显示的参考点的数量并比较所获取的眼睛数据与所存储的眼睛数据以获得匹配，校准过程所需的时间显著减少，同时实现很大程度地适合于用户的可行校准。

在优选实施例中，如果所获取的眼睛数据不与所存储的眼睛数据集中的任一个眼睛数据集匹配，那么所述方法还包括：针对所述组中的剩余参考点而重复显示参考点和获取眼睛数据的步骤；针对所述组中的所有参考点基于所获取的眼睛数据而计算校准设置；以及针对所述组中的所有参考点而存储所计算的校准设置和所获取的眼睛数据。如果未找到匹配，那么校准过程按常规方式继续，其中校准设置和相关联的眼睛数据被存储以供未来在眼睛追踪装置相对于用户的后续校准期间使用。

在又一优选实施例中，如果所获取的眼睛数据与所存储的眼睛数据之间的差不超过预定阈值，那么确定匹配。阈值定义用于所获取的眼睛数据和所存储的眼睛数据的比较的限值，并且确保所确定的匹配为用户提供可行校准。