[发明专利]一种气门弹簧制备装置及方法在审

申请号：	201911100297.8	申请日：	2019-11-12
公开（公告）号：	CN110684889A	公开（公告）日：	2020-01-14
发明（设计）人：	冯以盛;穆波;赵昱;刘力波;刘焕宝;程祥	申请（专利权）人：	山东汽车弹簧厂淄博有限公司;山东联美弹簧科技股份有限公司
主分类号：	C21D9/02	分类号：	C21D9/02;C21D1/10;C21D1/63
代理公司：	37212 青岛发思特专利商标代理有限公司	代理人：	卢登涛
地址：	256400 山东省淄***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	丝杠组件挂接板感应线圈气门弹簧伺服电机气动夹紧组件气动夹紧装置传送带组件传送带机械爪手龙门支架储备箱弹簧机器人抓取晶粒螺栓表面脱碳传统气门弹簧柔性工作平台螺钉固定螺栓安装螺栓固定生产效率圆形凹槽直接安装制备装置粗化疲劳
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【权利要求书】：

1.一种气门弹簧制备装置，其特征在于，弹簧制备装置包括Scala机器人(1)、机械爪手(2)、气动夹紧组件(3)、第一伺服电机(4)、线圈挂接板(5)、第一丝杠组件(6)、感应线圈(7)、第二伺服电机(8)、第二丝杠组件(9)、第二感应线圈(10)、龙门支架(11)、传送带组件(12)、工作平台(13)、弹簧储备箱(14)、气门弹簧(15)第一挂接板(16)和第二挂接板(17)；其中Scala机器人(1)安装在传送带组件(12)前方，带动机械爪手(2)抓取弹簧储备箱(14)中的气门弹簧(17)，并将其安放在气动夹紧组件(3)中，气动夹紧组件(3)与传送带之间通过螺钉固定，均匀分布在传送带之上，气动夹紧装置安装在圆形凹槽内部，通过螺栓固定形成气动夹紧组件(3)，第一丝杠组件(6)和第二丝杠组件(9)通过螺栓安装在龙门支架(11)上，第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)分别与第一丝杠组件(6)和第二丝杠组件(9)相连，线圈挂接板(5)通过螺栓与第一丝杠组件(6)和第二丝杠组件(9)相连，第一感应线圈(7)和第二感应线圈(10)通过气动夹紧装置直接安装在线圈挂接板(5)上。

2.如权利要求1所述的气门弹簧制备装置及方法，其特征在于，第一感应线圈(7)和第二感应线圈(10)可共同安装在线圈挂接板(5)上，也可分别安装在第一线圈挂接板(16)和第二线圈挂接板(17)上。

3.如权利要求1所述的气门弹簧制备装置及方法，其特征在于，第一感应线圈(7)和第二感应线圈(10)可按需进行更换。

4.如权利要求1所述的气门弹簧制备装置及方法，其特征在于，龙门支架(11)上的感应线圈可挂接1个或多个。

5.如权利要求1所述的气门弹簧制备装置及方法，其特征在于，气动加夹紧装置安装于传送带的凹槽中组成气动夹紧组件(3)。

6.一种气门弹簧制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：回零操作，将Scala机器人(1)、传送带组件(12)、第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)进行回零；

步骤二：Scala机器人(1)通过机械爪手(2)抓取弹簧储备箱(14)中的气门弹簧(15)，并将其安放在气动夹紧组件(3)；

步骤三：传送带组件(12)在带动气门弹簧(15)向前移动，当移动到固定的步长且弹簧到达指定位置的时候，传送带组件(12)停止；

步骤四：第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)带动第一丝杠组件(6)和第二丝杠组件(9)牵引着线圈挂接板(5)上的第一感应线圈(7)和第二感应线圈(10)，向下移动到指定位置；

步骤五：开启第一感应线圈(7)和第二感应线圈(10)的电源进行气门弹簧(9)的加热处理；

步骤六：加热完毕后感应线圈(6)上移，气动加紧组件(3)打开，气门弹簧(9)落到热处理淬火介质池当中。

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