[发明专利]一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备

权利要求书

1.一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备，其特征在于，包括：

平台；

依次设于所述平台上的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二，所述的输送装置二与所述的上料装置相连；

控制系统，所述的控制系统分别与所述的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二电连接；

在所述的平台上设有辅助辊道，所述的辅助辊道包括安装槽和平行地设于所述的安装槽内的若干个辅助辊，所述的辅助辊与所述的安装槽转动连接，所述的辅助辊道有四个，四个辅助辊道分别是与所述的上料装置、下料装置、输送装置一和输送装置二位置相对应的辅助辊道一、辅助辊道二、辅助辊道三、辅助辊道四；

所述的上料装置包括：

红外传感器一，所述的红外传感器一设于所述的辅助辊道一的左侧，所述的红外传感器一用于判断所述的导轨是否到达预定位置；

升降上料台，所述的升降上料台设于所述的辅助辊道一的一侧，所述的升降上料台包括气缸一和设于气缸一上方的平板；

推进机构一，所述的推进机构一设于所述升降上料台上远离所述的辅助辊道一的一侧，所述的推进机构一包括气缸支座，设于所述的气缸支座和升降上料台之间的挡板一，固定设于所述气缸支座上的气缸二和与所述的气缸二上活塞杆前端固定连接的推板一，所述的挡板一与所述的气缸支座固定连接；

推进机构二，所述的推进机构二设于所述的辅助辊道一的另一侧，所述的推进机构二包括丝杠支座一，设于所述的丝杠支座一左侧的电机一和设于所述的丝杠支座一上的丝杠一和滑轨一，所述的丝杠一与所述的电机一的输出轴相连；所述的丝杠一上设有螺母滑块一，所述的螺母滑块一下方与所述的滑轨一滑动连接，所述的螺母滑块一朝向所述的辅助辊道一的一侧固定连接有推板二，所述的推板二的前端设有向下延伸的竖板；

所述的检测装置包括：支架，高度调整块，横板，顶板，直线位移传感器一，光栅传感器一，所述的支架固设于所述平台的一侧，所述的支架上方设有底板，所述的高度调整块设于所述的底板上方，所述的顶板设于所述的高度调整块上方，所述的顶板、高度调整块、底板的中心处设有高度调节螺杆，所述的高度调节螺杆两侧设有限位杆，所述的限位杆与所述的高度调整块滑动连接，所述的限位杆与所述的底板和顶板固定连接，所述的高度调节螺杆与所述的顶板、底板转动连接，所述的高度调节螺杆与所述的高度调整块螺纹连接，所述的底板下方设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与所述的高度调节螺杆连，所述的横板与所述的高度调整块侧面固定连接，所述的直线位移传感器一设于所述的横板前端，所述的光栅传感器一成对地设置于所述的横板左侧，所述的光栅传感器一用于响应所述的导轨经过光栅传感器一时发出的感应信号，并向所述的控制系统发送信号；

所述的下料装置包括:

红外传感器二，所述的红外传感器二设于所述的辅助辊道二的上方，所述的红外传感器二用于判断经过检测的导轨是否到达预定位置；

丝杠支座二；

电机二，所述的电机二设于所述的丝杠支座二的外侧；

丝杠二，所述的丝杠二设于所述的丝杠支座二上，所述的丝杠二与所述的电机二的输出轴相连；

螺母滑块二，所述的螺母滑块二设于所述的丝杠二上，并与所述的丝杠二相匹配；所述的丝杠二、电机二和螺母滑块二均为两个；

连接杆，所述的连接杆固定设于两个螺母滑块二之间；

气缸三，所述的气缸三设于所述的连接杆下方；

推板三，所述的推板三与所述的气缸三的活塞杆相连；

下料板，所述的下料板设于所述的辅助辊道二的一侧；

下料气缸，所述的下料气缸垂直地设于所述的下料板下方；

挡板二，所述的挡板二固设于所述的平台一侧；

挡块，所述的挡块固设于所述的辅助辊道二右侧；

所述的输送装置一包括丝杠支座三、设于所述的丝杠支座三一侧的电机三、设于所述的丝杠支座三上的丝杠三和滑轨二，所述的丝杠三与所述的电机三的输出轴相连，所述的丝杠三上设有螺母滑块三，所述的螺母滑块三的下端与所述的滑轨二滑动连接，所述的螺母滑块三上朝向所述的辅助辊道三的一侧设有推板四，所述的推板四的前端设有向下延伸的竖板二；

所述的矫直装置包括：

槽体、所述槽体内设有支撑装置；

支架二，所述的支架二设于所述槽体的上方、所述的支架二上设有下压装置；

所述的支撑装置包括电机四、安装板、丝杠四、支撑滑块、固定块、直线位移传感器二和支撑滑轨，所述的电机四的输出轴穿过所述的安装板与所述的丝杠四的一端相连，所述的支撑滑块的侧面设有与所述的丝杠四相匹配的内螺纹通孔，所述的支撑滑块设于所述的丝杠四上，所述的固定块与所述的丝杠四另一端转动连接，所述的支撑滑轨成对设于所述的支撑滑块的下方，所述的支撑滑块下端与所述的支撑滑轨滑动连接，成对支撑滑轨位于所述的丝杠四的两侧，所述的电机四、安装板、丝杠四、支撑滑块均有两个，所述的支撑滑轨为四个，两个电机四、安装板、丝杠四、支撑滑块镜像对称地设于所述的固定块两侧，所述的直线位移传感器二设于所述的固定块上表面；

所述的下压装置包括气缸四、光栅传感器二和矫直头，所述的支架二与所述的平台固定连接，所述的支架二上设有横板二，所述的气缸四设于所述的横板二的下方，所述的光栅传感器二设于所述的平台上表面位于所述的支架二右侧的位置上，所述的光栅传感器二用于响应导轨经过光栅传感器二时发出的感应信号，并向控制系统发送信号；

所述的输送装置二包括推送气缸，所述的推送气缸通过气缸支座二固定设于所述的平台的一侧，所述的推送气缸的活塞杆前端设有推板五，所述的辅助辊道四的左侧设有挡块二；

所述的检测装置和矫直装置两侧均设有导向轮组，所述的导向轮组与所述的控制系统电连接，所述的导向轮组包括相对设置的气缸五和固定架，所述的固定架为梳齿型，所述的固定架的下端与所述的气缸五的活塞杆相连，所述的固定架的上端设有滚轮，所述的导向轮组设于限位槽内，所述的固定架的宽度与所述的限位槽相匹配，所述的限位槽设于所述的平台上，所述的滚轮的上表面突出于所述的平台上表面。