[发明专利]一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备

说明书

本发明公开了一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备，包括：平台；依次设于所述平台上的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二，所述的输送装置二与所述的上料装置相连；控制系统，所述的控制系统分别与所述的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二电连接；本发明通过将导轨并排码放于上料装置的升降上料台上，通过控制系统控制气缸一、气缸二和电机一进行自动上料，通过检测装置进行自动检测，控制系统根据检测得到的数据进行判断，需要矫直则将检测数据转化成控制信号，使矫直装置对导轨的纵向弯曲进行矫直，矫直量根据所检测到的数据进行调整，对导轨纵向弯曲的矫直效果显著提升。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体地，涉及一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备。

背景技术

目前国内外研制的自动矫直设备不能根据弯曲量的不同来调整矫直量，矫直效果差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备。

一种对导轨纵向弯曲进行自动矫直的设备，包括：

平台；

依次设于所述平台上的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二，所述的输送装置二与所述的上料装置相连；

控制系统，所述的控制系统分别与所述的上料装置、检测装置、下料装置、输送装置一、矫直装置和输送装置二电连接。

在所述的平台上设有辅助辊道，所述的辅助辊道包括安装槽和平行地设于所述的安装槽内的若干个辅助辊，所述的辅助辊与所述的安装槽转动连接，所述的辅助辊道有四个，四个辅助辊道分别是与所述的上料装置、下料装置、输送装置一和输送装置二位置相对应的辅助辊道一、辅助辊道二、辅助辊道三、辅助辊道四。

所述的上料装置包括：

红外传感器一，所述的红外传感器一设于所述的辅助辊道一的左侧，所述的红外传感器一用于判断所述的导轨是否到达预定位置；

升降上料台，所述的升降上料台设于所述的辅助辊道一的一侧，所述的升降上料台包括气缸一和设于气缸一上方的平板；

推进机构一，所述的推进机构一设于所述升降上料台上远离所述的辅助辊道一的一侧，所述的推进机构一包括气缸支座，设于所述的气缸支座和升降上料台之间的挡板一，固定设于所述气缸支座上的气缸二和与所述的气缸二上活塞杆前端固定连接的推板一，所述的挡板一与所述的气缸支座固定连接；

推进机构二，所述的推进机构二设于所述的辅助辊道一的另一侧，所述的推进机构二包括丝杠支座一，设于所述的丝杠支座一左侧的电机一和设于所述的丝杠支座一上的丝杠一和滑轨一，所述的丝杠一与所述的电机一的输出轴相连；所述的丝杠一上设有螺母滑块一，所述的螺母滑块一下方与所述的滑轨一滑动连接，所述的螺母滑块一朝向所述的辅助辊道一的一侧固定连接有推板二，所述的推板二的前端设有向下延伸的竖板。

所述的检测装置包括：支架，高度调整块，横板，顶板，直线位移传感器一，光栅传感器一，所述的支架固设于所述平台的一侧，所述的支架上方设有底板，所述的高度调整块设于所述的底板上方，所述的顶板设于所述的高度调整块上方，所述的顶板、高度调整块、底板的中心处设有高度调节螺杆，所述的高度调节螺杆两侧设有限位杆，所述的限位杆与所述的高度调整块滑动连接，所述的限位杆与所述的底板和顶板固定连接，所述的高度调节螺杆与所述的顶板、底板转动连接，所述的高度调节螺杆与所述的高度调整块螺纹连接，所述的底板下方设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与所述的高度调节螺杆连，所述的横板与所述的高度调整块侧面固定连接，所述的直线位移传感器一设于所述的横板前端，所述的光栅传感器一成对地设置于所述的横板左侧，所述的光栅传感器一用于响应所述的导轨经过光栅传感器一时发出的感应信号，并向所述的控制系统发送信号。

所述的下料装置包括: