[发明专利]一种电动汽车自动充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车自动充电装置，包括充电主机，所述充电主机电性连接有充电线圈(2)，其特征在于，还包括：

凹槽(1)，所述凹槽(1)中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置，所述X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动，所述充电线圈(2)设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；

摄像装置，所述摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈，所述摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；

检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测凹槽(1)上方是否有电动汽车，所述检测装置(3)设置有两个，且分别位于凹槽(1)X方向的两侧；

所述摄像装置、检测装置(3)与充电主机电性相连，所述充电主机和X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述X向丝杠传动装置包括第一立板(4)、第二立板(5)和X滑台板(9)；所述第一立板(4)和第二立板(5)平行设置，所述第一立板(4)远离第二立板(5)的一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)与充电主机电性相连，所述第一立板(4)和第二立板(5)之间设置有两根第一光杆(7)和一根第一丝杠(8)，所述第一丝杠(8)和两根第一光杆(7)均沿着X方向设置，所述第一光杆(7)的两端分别固定连接在第一立板(4)和第二立板(5)上，所述第一丝杠(8)的一端与第二立板(5)转动相连，另一端穿过第一立板(4)与第一电机(6)相连；所述X滑台板(9)上设置有与各第一光杆(7)位置相对应的导向通孔，所述各第一光杆(7)分别穿过X滑台板(9)上设置的导向通孔，所述X滑台板(9)上设置有与第一丝杠(8)位置相对应且相互配合的螺纹通孔，所述第一丝杠(8)穿过X滑台板(9)上设置的螺纹通孔。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述Y向丝杠传动装置包括第三立板(10)、第四立板(11)和Y滑台板(12)，所述充电线圈(2)和摄像装置均设置于Y滑台板(12)上；所述第三立板(10)固定设置于X滑台板(9)的上端面上，所述第三立板(10)和第四立板(11)平行设置，所述第三立板(10)远离第四立板(11)的一侧安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)与充电主机电性相连，所述第三立板(10)和第四立板(11)之间设置有两根第二光杆(13)和一根第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)和两根第二光杆(13)均沿着Y方向设置，所述第二光杆(13)的两端分别固定连接在第三立板(10)和第四立板(11)上，所述第二丝杠(14)的一端与第四立板(11)转动相连，另一端穿过第三立板(10)与第二电机(29)相连；所述Y滑台板(12)上设置有与各第二光杆(13)位置相对应的导向通孔，所述各第二光杆(13)分别穿过Y滑台板(12)上设置的导向通孔，所述Y滑台板(12)上设置有与第二丝杠(14)位置相对应且相互配合的螺纹通孔，所述第二丝杠(14)穿过Y滑台板(12)上设置的螺纹通孔。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述凹槽(1)中还设置有导轨板(15)，所述导轨板(15)沿着X方向设置，且导轨板(15)的上端面上沿着X方向设置有导轨槽(1501)，所述第四立板(11)的下端设置有轮子(16)，所述轮子(16)设置于导轨槽(1501)中。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述导轨槽(1501)的两端分别设置有一个螺纹孔，且这两个螺纹孔中分别安装有一个限位螺栓(17)。