[发明专利]一种电动汽车自动充电装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车自动充电装置，包括充电主机，充电主机电性连接有充电线圈，还包括凹槽、摄像装置和检测装置，凹槽中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置，X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动，充电线圈设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈，摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；检测装置用于检测凹槽上方是否有电动汽车；本发明可以根据电动汽车接收线圈的位置自动调整充电线圈的位置，将充电线圈和接收线圈对位准确，使得对电动汽车进行无线充电非常方便。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体为一种电动汽车自动充电装置。

背景技术

电动汽车的充电方式可以分为有线插入式和电磁感应式，也可以说是接触式和非接触式。对于电动汽车的电磁感应式充电方式来说，需要先将充电线圈和电动汽车的接收线圈对位准确，然后才能进行电磁感应式充电。由于电动汽车的接收线圈位于电动汽车的底部，所以将充电线圈和电动汽车的接收线圈对位准确是难以用眼睛直接看到的，需要借助摄像头进行拍摄，在摄像头的指导下移动充电线圈，才能对位准确，使用起来非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车自动充电装置，可以根据电动汽车接收线圈的位置自动调整充电线圈的位置，将充电线圈和接收线圈对位准确。

本发明是这样实现的：一种电动汽车自动充电装置，包括充电主机，所述充电主机电性连接有充电线圈，还包括：

凹槽，所述凹槽中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置，所述X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动，所述充电线圈设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；

摄像装置，所述摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈，所述摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；

检测装置，所述检测装置用于检测凹槽上方是否有电动汽车，所述检测装置设置有两个，且分别位于凹槽X方向的两侧；

所述摄像装置、检测装置与充电主机电性相连，所述充电主机和X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置电性相连。

进一步的，所述X向丝杠传动装置包括第一立板、第二立板和X滑台板；所述第一立板和第二立板平行设置，所述第一立板远离第二立板的一侧安装有第一电机，所述第一电机与充电主机电性相连，所述第一立板和第二立板之间设置有两根第一光杆和一根第一丝杠，所述第一丝杠和两根第一光杆均沿着X方向设置，所述第一光杆的两端分别固定连接在第一立板和第二立板上，所述第一丝杠的一端与第二立板转动相连，另一端穿过第一立板与第一电机相连；所述X滑台板上设置有与各第一光杆位置相对应的导向通孔，所述各第一光杆分别穿过X滑台板上设置的导向通孔，所述X滑台板上设置有与第一丝杠位置相对应且相互配合的螺纹通孔，所述第一丝杠穿过X滑台板上设置的螺纹通孔。

进一步的，所述Y向丝杠传动装置包括第三立板、第四立板和Y滑台板，所述充电线圈和摄像装置均设置于Y滑台板上；所述第三立板固定设置于X滑台板的上端面上，所述第三立板和第四立板平行设置，所述第三立板远离第四立板的一侧安装有第二电机，所述第二电机与充电主机电性相连，所述第三立板和第四立板之间设置有两根第二光杆和一根第二丝杠，所述第二丝杠和两根第二光杆均沿着Y方向设置，所述第二光杆的两端分别固定连接在第三立板和第四立板上，所述第二丝杠的一端与第四立板转动相连，另一端穿过第三立板与第二电机相连；所述Y滑台板上设置有与各第二光杆位置相对应的导向通孔，所述各第二光杆分别穿过Y滑台板上设置的导向通孔，所述Y滑台板上设置有与第二丝杠位置相对应且相互配合的螺纹通孔，所述第二丝杠穿过Y滑台板上设置的螺纹通孔。