[发明专利]基于IO模块的显示装置、方法及机器人

权利要求书

1.一种基于IO模块的显示装置，其特征在于，所述基于IO模块的显示装置设置有LED灯板；

所述LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；

所述LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示与所述LED灯板连接并固定在主板上的IO端子在接入负载时各个回路的通断状态，

LED矩阵扫描电路包括：

三极管I和三极管II，三极管I和三极管II的基极分别接IO端子的I/O口；

多个LED灯组件，两个LED灯组件为一组接入IO端子的I/O口；

多个限流电阻，分别与三极管I、三极管II、LED灯组件连接后与IO端子的I/O口连接，

具体的，三极管I的基极经第一限流电阻接入第一个IO端子的I/O口，三极管II的基极经第二限流电阻接入第二个IO端子的I/O口，三极管I和三极管II的集电极均与电源连接，

每组LED灯组件的其中一个LED灯的阳极均与三极管I的发射极连接，每组LED灯组件的另一个LED灯的阳极均与三极管II的发射极连接，每组LED灯组件的两个LED灯的阴极相接后经限流电阻接至一个IO端子的I/O口，一组LED灯组件单独使用一个限流电阻和IO端子的I/O口。

2.如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置，其特征在于，

所述LED矩阵扫描电路为多个，并联后与主板连接。

3.如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置，其特征在于，LED灯板通过固定件固定在主板上盖上，与上盖紧密接触，LED灯板与主板距离小于5mm。

4.如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置，其特征在于，LED灯组件穿插在LED灯板开设的圆孔内。

5.如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置，其特征在于，LED灯组件镶装在采用亚克力透明材质的LED灯板上。

6.如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置，其特征在于，LED灯组件为用贴片器件或插件。

7.一种如权利要求1所述的基于IO模块的显示装置的显示控制方法，其特征在于，所述显示控制方法包括：

LED矩阵扫描电路的三极管I和三极管II的基极和发射极由LED灯板上的通信端子通过排线和主板上的MCU芯片连接，IO端子接入负载时，MCU芯片执行逻辑，LED矩阵扫描电路连接的IO端子开始扫描，MCU芯片控制三极管I和三极管II的基极处的IO端子输出高电平，同时控制三极管I和三极管II的发射极的IO端子输出低电平，三极管导通，LED灯组件点亮，表示IO回路导通，IO口通信正常，进行显示IO端子接入负载时各个路的通断显示状态。

8.如权利要求7所述的显示控制方法，其特征在于，三极管I和三极管II的集电极由5V电源供电；

主板通过MCU芯片的IO逻辑控制IO端子各路IO信号的通断。

9.一种搭载权利要求1所述基于IO模块的显示装置的数控设备。

10.如权利要求9所述的数控设备，其特征在于：所述数控设备为机器人。