[发明专利]基于IO模块的显示装置、方法及机器人

说明书

本发明属于显示系统技术领域，公开了一种基于IO模块的显示装置、方法及机器人，机器人IO模块的显示装置设置有LED灯板；LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示IO端子接入负载时各个回路的通断显示状态；所述IO端子通过IO口与所述LED灯板连接，并固定在主板上。本发明由于采用了LED灯板设计方案，硬件上缩小了PCB尺寸，结构上减少了增加导光柱设计的困难，与此同时有更好的导光效果。本发明相对于传统PCB板尺寸减小20％，导光效果增强30％。

技术领域

本发明属于显示系统技术领域，尤其涉及一种基于IO模块的显示装置、方法及机器人。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：行业内机器人控制器IO模块的每一路IO接口线路要求都要有LED灯显示，作为提示该路IO是否正常通信的一种必要的方法，原则上所有IO模块的输入和输出端只要接有完整的负载回路，线路上的LED灯都会通电并被点亮，集成开发商及客户便可以由此判断IO线路是否接通正常以及判断所接IO通道是否存在故障，进而高效的排查出系统通信检测报警等故障的原因。

但是通常对于没有小型化要求和IO扩展数量较少的IO模块，它们的IO通道LED灯显示均是用最常规的每个IO串入一个LED灯方式设计，这样的设计方式当IO数量比较少的时候可能还行，一旦IO数量增多以后如果继续采用这种方式设计将存在占用PCB空间体积、LED灯显示效果较差，结构导光设计困难、成本较高等问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)IO数量增多以后，如果继续采用扩展数量较少的IO模块的设计，将存在占用PCB空间体积、LED灯显示效果较差，结构导光设计困难、成本较高等问题。

(2)并且现有技术中PCB板尺寸很大，单板导光效果差，显示不明显；结构设计困难。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于IO模块的显示装置、方法及六轴机器人。本发明通过LED灯板的结构和硬件设计方案，减少单板PCB尺寸，解决一体情结构况下LED灯较多导光效果较差的问题。

本发明是这样实现的，一种基于IO模块的显示装置，设置有LED灯板；

所述LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；

所述LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示IO端子接入负载时各个回路的通断显示状态；所述IO端子通过IO口与所述LED灯板连接，并固定在主板上。

进一步，LED矩阵扫描电路包括：

三极管I和三极管II，三极管I和三极管II的基极分别接IO端子的I/O口；

多个LED灯组件，两个LED灯组件为一组接入IO端子的I/O口；

多个限流电阻，分别与三极管I、三极管II、LED灯组件连接后与IO端子的I/O口连接。

进一步，所述LED矩阵扫描电路为多个，并联后与主板连接。

进一步，LED灯板通过固定件固定在主板上盖上，与上盖紧密接触，LED灯板与主板距离小于5mm。

进一步，LED灯组件穿插在LED灯板开设的圆孔内。

进一步，LED灯组件镶装在采用亚克力透明材质的LED灯板上。

进一步，LED灯组件为用贴片器件或插件。

本发明的另一目的在于提供一种所述的基于IO模块的显示装置的显示控制方法，所述显示控制方法包括：