[发明专利]成像设备的监测方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种成像设备的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取成像设备采集的第一图像；

从所述第一图像中确定静态物体的位置；所述静态物体为至少两个；

获取所述成像设备在所述第一图像之后采集的第二图像；

确定所述静态物体在所述第二图像中的位置；

比较同一静态物体在所述第一图像和所述第二图像中的位置，得到相应静态物体的绝对偏移量；

若至少一个静态物体的绝对偏移量大于第一阈值，确定不同静态物体在所述第一图像中的相对位置，以及所述第二图像中的相对位置；

比较所述第一图像中的相对位置和所述第二图像中的相对位置，确定不同静态物体的相对偏移量；

若所述相对偏移量小于第二阈值，确定所述成像设备存在位移。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述第一图像为设定时段内采集的多帧图像，所述从所述第一图像中确定静态物体的位置，包括：

比较多帧所述第一图像，将图像内容未改变的区域作为呈现有所述静态物体的区域；

将所述区域在所述第一图像中的位置，作为所述静态物体的位置。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述从所述第一图像中确定静态物体的位置，包括：

将所述第一图像输入识别模型，以从所述第一图像中识别设定的静态物体；其中，所述识别模型已学习得到所述设定的静态物体特征；

确定所述设定的静态物体在所述第一图像中的位置。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述设定的静态物体包括道路标线和/或路侧固定设施。

5.一种成像设备的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取成像设备采集的第一图像；从所述第一图像中确定静态物体的位置；所述静态物体为至少两个；

第二确定模块，用于获取所述成像设备在所述第一图像之后采集的第二图像；确定所述静态物体在所述第二图像中的位置；

监测模块，用于比较同一静态物体在所述第一图像和所述第二图像中的位置，得到相应静态物体的绝对偏移量；若至少一个静态物体的绝对偏移量大于第一阈值，确定不同静态物体在所述第一图像中的相对位置，以及所述第二图像中的相对位置；比较所述第一图像中的相对位置和所述第二图像中的相对位置，确定不同静态物体的相对偏移量；若所述相对偏移量小于第二阈值，确定所述成像设备存在位移。

6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述第一图像为设定时段内采集的多帧图像，所述第一确定模块，包括：

比较单元，用于比较多帧所述第一图像，将图像内容未改变的区域作为呈现有所述静态物体的区域；

确定单元，用于将所述区域在所述第一图像中的位置，作为所述静态物体的位置。

7.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

输入单元，用于将所述第一图像输入识别模型，以从所述第一图像中识别设定的静态物体；其中，所述识别模型已学习得到所述设定的静态物体特征；

位置确定单元，用于确定所述设定的静态物体在所述第一图像中的位置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的监测装置，其特征在于，所述监测模块，包括：

绝对比较单元，用于比较同一静态物体在所述第一图像和所述第二图像中的位置，得到相应静态物体的绝对偏移量；

相对位置单元，用于若至少一个静态物体的绝对偏移量大于第一阈值，确定不同静态物体在所述第一图像中的相对位置，以及所述第二图像中的相对位置；

相对比较单元，用于比较所述第一图像中的相对位置和所述第二图像中的相对位置，确定不同静态物体的相对偏移量；

处理单元，用于若所述相对偏移量大于小于第二阈值，确定所述成像设备存在位移。