[发明专利]成像设备的监测方法、装置和计算机设备有效
申请号: | 201911101029.8 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110798681B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 熊伟 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 设备 监测 方法 装置 计算机 | ||
本申请提出一种成像设备的监测方法、装置和计算机设备,其中,方法包括:获取成像设备采集的第一图像,从第一图像中确定静态物体的位置,获取成像设备在第一图像之后采集的第二图像,确定静态物体在第二图像中的位置,根据静态物体在第一图像和所述第二图像中的位置差异,监测成像设备的位移,基于图像中确定的静态物体的位置的变化,实现了对成像设备位移的自动监测,由于没有增加硬件设备,成本也较低,解决了现有技术中通过人工监测或者是设置传感器监测成像设备位移,成本较高的技术问题。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种图像处理技术领域,具体来说本申请涉及一种成像设备的监测方法、装置和计算机设备。
背景技术
在使用摄像头采集到的视频数据进行分析,来实现识别和监控的场景下,摄像机的位置、朝向、角度都对视频分析的结果有较大影响,然而,摄像头存在一定概率因外力作用发生位移的情况,若出现这种情况,则导致根据摄像头采集到的画面进行后续数据处理,存在较大误差,因此,需要对摄像机的位移进行检测。
现有技术中,通常使用人工检查各个摄像头是否位置正确,这种方式耗时久,人力成本高,同时也无法及时响应处理;或者,在摄像头上设置位置传感器,通过传感器检测摄像头是否存在位移,而这种方式成本较高。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种成像设备的监测方法,实现了对成像设备位移的自动监测,同时成本较低,解决了现有技术中通过人工监测或者是设置传感器监测成像设备存在位移,成本较高的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种成像设备的监测装置。
本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种成像设备的监测方法,包括:
获取成像设备采集的第一图像;
从所述第一图像中确定静态物体的位置;
获取所述成像设备在所述第一图像之后采集的第二图像;
确定所述静态物体在所述第二图像中的位置;
根据所述静态物体在所述第一图像和所述第二图像中的位置差异,监测所述成像设备的位移。
为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种成像设备的监测装置,包括:
第一确定模块,用于获取成像设备采集的第一图像;从所述第一图像中确定静态物体的位置;
第二确定模块,用于获取所述成像设备在所述第一图像之后采集的第二图像;确定所述静态物体在所述第二图像中的位置;
监测模块,用于根据所述静态物体在所述第一图像和所述第二图像中的位置差异,监测所述成像设备的位移。
为达上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如第一方面所述的成像设备的监测方法。
为达上述目的,本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时,实现如第一方面所述的成像设备的监测方法。
本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果:
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