[发明专利]一种大型块状料夹持机构

权利要求书

1.一种大型块状料夹持机构，其特征在于：包括与移动单元相固定连接的安装板、对称设置于所述安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、设置于所述安装板与两侧所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂下端部的夹持板；

所述夹持板包括夹持板本体、开设于所述夹持板本体的夹持面上的收容腔、沿着所述夹持板本体的厚度方向滑动设置于所述收容腔内的夹持面板，所述夹持板本体与所述夹持面板之间设置有限制所述夹持面板脱离所述收容腔的定位结构，所述收容腔的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板与所述夹持板本体之间，所述夹持面板上开设有若干开口，所述气囊的部分露出所述开口，所述收容腔的底部设置有限制所述夹持面板与所述收容腔的底面相抵触的限位结构，所述连杆机构包括转动设置于所述安装板上的第一驱动盘以及第二驱动盘、一端部与所述第一驱动盘相固定连接的第一驱动连杆、一端部与所述第二驱动盘相固定连接的第二驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第三驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第四驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的上端部相转动连接，所述第二驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的上端部相转动连接，所述第三驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的中部相转动连接，所述第四驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的中部相转动连接。

2.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述动力装置包括固定设置于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的电机轴相固定连接的蜗杆，所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均为蜗轮，所述蜗杆与所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均相啮合。

3.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述夹持面板的边缘部呈阶梯形，所述定位结构包括固定设置于所述收容腔边缘部的压条。

4.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述限位结构包括垂直固定设置于所述收容腔底部的若干限位柱。

5.如权利要求4所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述气囊上设置有避让所述限位柱的避让口。

6.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述气囊露出所述夹持面板上开口的部分表面设置有耐磨层。

7.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述移动单元为铲车、叉车、拖车或者起重机中的一种。