[发明专利]一种大型块状料夹持机构

说明书

本发明提供一种大型块状料夹持机构，包括安装板、对称设置于安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、连杆机构、设置于安装板上驱动连杆机构变形的动力装置、固定设置于第一夹持臂以及第二夹持臂下端部的夹持板；夹持板包括夹持板本体、开设于夹持板本体的夹持面上的收容腔、夹持面板，夹持板本体与夹持面板之间设置有定位结构，收容腔的底部设置有气囊，气囊位于夹持面板与夹持板本体之间，夹持面板上开设有若干开口，气囊的部分露出开口，收容腔的底部设置有限位结构，能够安装于移动工具上将表面不规则的大型物料夹起，方便移动工具装载物料。

技术领域

本发明涉及一种大型块状料夹持机构。

背景技术

现有技术中大型的块状物料在输送过程中通常需要利用铲车、叉车、起重机等移动工具进行输送，但是譬如此采用铲车时，当大型物料直接在地面上时，由于其自身重力，铲车无法插入其底面将其铲起，尤其对于表面不规则的物料，因此一般还需要通过吊装工具将物料吊装至移动工具上，如采用大型的行车加以吊装工装配合将物料吊起后放置在移动工具上，使用及其不方便，由此本领域技术人员继续研发一种能够安装于移动工具上将大型块状物料夹其放置于移动工具上的夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种大型块状料夹持机构，能够安装于移动工具上将表面不规则的大型物料夹起，方便移动工具装载物料。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种大型块状料夹持机构，包括与移动单元相固定连接的安装板、对称设置于所述安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、设置于所述安装板与两侧所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂下端部的夹持板；

所述夹持板包括夹持板本体、开设于所述夹持板本体的夹持面上的收容腔、沿着所述夹持板本体的厚度方向滑动设置于所述收容腔内的夹持面板，所述夹持板本体与所述夹持面板之间设置有限制所述夹持面板脱离所述收容腔的定位结构，所述收容腔的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板与所述夹持板本体之间，所述夹持面板上开设有若干开口，所述气囊的部分露出所述开口，所述收容腔的底部设置有限制所述夹持面板与所述收容腔的底面相抵触的限位结构。

进一步改进的是：所述连杆机构包括转动设置于所述安装板上的第一驱动盘以及第二驱动盘、一端部与所述第一驱动盘相固定连接的第一驱动连杆、一端部与所述第二驱动盘相固定连接的第二驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第三驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第四驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的上端部相转动连接，所述第二驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的上端部相转动连接，所述第三驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的中部相转动连接，所述第四驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的中部相转动连接。

进一步改进的是：所述动力装置包括固定设置于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的电机轴相固定连接的蜗杆，所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均为蜗轮，所述蜗杆与所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均相啮合。

进一步改进的是：所述夹持面板的边缘部呈阶梯形，所述定位结构包括固定设置于所述收容腔边缘部的压条。

进一步改进的是：所述限位结构包括垂直固定设置于所述收容腔底部的若干限位柱。

进一步改进的是：所述气囊上设置有避让所述限位柱的避让口。

进一步改进的是：所述气囊露出所述夹持面板上开口的部分表面设置有耐磨层。

进一步改进的是：所述移动单元为铲车、叉车、拖车或者起重机中的一种。