[发明专利]阀、控制组件、液压系统和方法

权利要求书

1.一种阀，该阀具有阀体和用于调节阀体的执行器（6、88）并且具有用于检测阀（2、86）的实际参量的阀传感器（26、90），其中设置有拥有总线能力的控制电子器件（36、92），通过该控制电子器件能够操控执行器（6、88）并且该控制电子器件与用于检测实际参量的阀传感器（26、90）连接，其特征在于，控制电子器件（36、92）具有通信模块（56）和测试模块（38），其中测试模块（38）设置用于，使得该测试模块在获得自测试释放信号（40）之后控制测试方法，其中在该测试方法中执行器（6、88）被操控并且通过对于在此检测到的实际参量进行分析来获取阀（2、86）的状态。

2.根据权利要求1所述的阀，其中在所述控制电子器件（36、92）中获取所述阀的状态。

3.根据权利要求1或2所述的阀，其中，为了获取所述阀的状态，使用至少一个特征参量的时间上的变化曲线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的阀，其中，如果对于所述阀（2、86）的操纵在具有所述阀（2、86）的液压系统（1、76）中没有后果，于是将自测试释放信号（40）报告给测试模块（38）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的阀，其中，所述阀具有压力接头（P）和/或储箱接头（T）和/或至少一个工作接头（A、B）或两个工作接头（A、B），其中，在所述测试方法中，所述压力接头（P）和/或所述一个或多个工作接头（A、B）经由一个或多个器件来调控，和/或其中，中断朝向所述压力接头（P）的控制油供应。

6.根据权利要求5所述的阀，其中，在一个接头（P、A、B、T）或多个接头（P、A、B、T）调控之后和/或在中断控制油供应之后，将所述自测试释放信号（40）传输给所述测试模块（38）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，在所述测试方法中，能够获取所述阀（2）的滞后。

8.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，由所述测试模块（38）经由阀传感器（26、90）检测到的值与相应的特征值进行比较，以便推断出所述阀（2、86）的状态。

9.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，该阀设置为用于预控制阀（4）的先导阀（2），或者其中，该阀设计为直接操纵的比例阀（2、86）。

10.一种用于液压机器的控制组件，该控制组件这样地设置，使得该控制组件借助于对于至少一个执行器（74、76、78）的控制而将所述液压机器置于被动状态中，从而对于根据前述权利要求中任一项所述的阀（2）的操纵对机器的能够运动的组件没有影响，并且其中，所述控制组件（1、92）这样地构造，使得当所述机器处于被动状态中时，所述自测试释放信号（40）被输送给所述阀（2、86）的测试模块（38）。

11.一种液压系统，其具有根据权利要求10所述的控制组件（1、92）和/或具有根据权利要求1至9中任一项所述的阀（2、86）。

12.根据权利要求11所述的液压系统，其中，所述阀（2、86）将测试方法的结果经由总线（54）报告给所述系统的控制组件（1）和/或机器控制装置（52）和/或传递给云。

13.一种具有根据权利要求1至9中任一项所述的阀或者具有根据权利要求10所述的控制组件或者具有根据权利要求11或12所述的液压系统的方法，其中，在获得自测试释放信号（40）之后执行测试方法，其中，在所述测试方法中操控所述执行器（6、88），并且通过对检测到的实际参量进行分析来获取所述阀（2、86）的状态。