[发明专利]阀、控制组件、液压系统和方法

说明书

本发明公开了一种具有阀芯的阀，所述阀芯能够通过执行器移动。阀具有阀传感器，其可以检测阀的实际参量。此外，阀具有拥有总线能力的控制电子器件，通过该控制电子器件可以控制执行器。此外，控制电子器件可以检测阀传感器的测量值。利用控制电子器件现在可以执行测试方法，其中例如阀体利用预先确定的供电装置运动并且在此通过阀传感器检测状态变化。在此，只有当测试方法获得自测试释放信号时，才由控制电子器件执行测试方法，例如在其中使用阀的液压系统中当阀的阀体的移动对与阀处于作用连接的液压组件没有影响时，传输所述自测试释放信号。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的阀。此外，本发明涉及一种用于具有阀的液压机器的控制组件。此外，设置一种具有控制组件和阀的液压系统。还公开了一种用于控制阀或控制组件的方法。

背景技术

由数据页RD29123、版本2017-05、BoschRexrothAG已知一种预控制的调节换向阀。阀具有电气的位移回引部（Wegrückführung）和集成的电子器件（车载电子器件（OBE））。

发明内容

本发明的目的在于，提出这样一种阀，该阀的功能状态能够以简单的方式可靠地获取。此外，本发明的目的是，提供这样一种控制组件，通过该控制组件能够以简单的方式并且可靠地获取阀的功能状态。此外，应实现这样一种液压系统，在其中以简单且可靠的方式来获取其功能状态。此外，本发明的目的是，提供这样一种方法，利用该方法能够以简单的方式可靠地检测阀的功能状态。

关于阀的目的根据权利要求1的特征来实现，关于控制组件的目的根据权利要求10的特征来实现，关于液压系统的目的根据权利要求11的特征来实现，并且关于方法的目的根据权利要求13的特征来实现。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，设置有尤其是液压阀，其具有阀体或阀芯。它可以具有用于调节阀体的执行器、尤其是行程磁体（Hubmagnet）。此外，可以存在如下阀传感器，该阀传感器用于检测阀的实际参量或值，尤其至少检测阀的实际参量或值。优选地，设置有拥有总线能力的（busfähig）控制电子器件。通过该控制电子器件可以操控特别是作为执行元件的执行器。此外，控制电子器件可以与用于检测实际参量的阀传感器连接。优选地，控制电子器件具有通信模块，尤其以便通过总线与一个或多个另外的组件通信。还可考虑的是，控制电子器件具有微控制器。优选地，测试模块是软件功能。此外，控制电子器件优选具有测试模块。在此，该测试模块进一步优选地这样设计，使得该测试模块在获得自测试释放信号之后控制测试方法。在该测试方法中，于是可以操控执行器，其中，通过对尤其是在此检测到的实际参量的分析，可以通过测试模块来获取阀的状态、尤其是磨损状态。

这种解决方案的优点是，可以用控制电子器件的测试模块对阀进行检查，其中这在自测试释放信号之后进行。通过例如由特别是上级的控制电子器件传递给阀的自测试释放信号，可以例如有针对性地预先给定测试方法的开始时间点。例如，如果阀体的操纵对经由阀操控的组件没有影响，于是可以执行该测试方法。例如，如果到阀的控制油供应被切断或中断，则情况就是如此。在这种情况下，然后可以将自测试释放信号传输给阀的控制电子器件。因此，具有控制电子器件的阀是“智能”组件，以便可靠地并且以在装置技术上简单的方式执行自测试。换言之，控制电子器件被设置为使得在获得自测试释放信号之后控制测试方法，其中，操控阀的执行器并且借助于对于传感器的信号的分析来获取阀的状态、尤其是磨损状态。由此可以自动地可靠且简单地获取组件的“健康状态”。替代地或附加地，也可以考虑，当阀本身尤其是在最大程度上不受其所使用的机器影响时，于是给出自测试释放信号。

换句话说，如果对于阀的操纵在具有阀的液压系统中或在具有阀的液压机器中不存在后果，则自测试释放信号可以尤其经由总线被报告给测试模块。因此，在阀的测试方法中，它可能不受机器功能的影响，并且此外在测试方法中，机器不会实施不期望的运动。