[发明专利]一种智能干湿分类垃圾桶

权利要求书

1.一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，包括桶体(1)、干垃圾盒(2)、湿垃圾盒(3)、分装盒(4)、翻转电机(5)和含水率检测仪(6)；所述桶体(1)内设置有中空的容纳腔，所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)并列设置在所述容纳腔内，所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)均为上端敞口的桶状结构，所述分装盒(4)设置在所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)中间连接处的正上方，所述分装盒(4)为上端敞口的桶状结构，所述分装盒(4)的底部平面上设置有所述含水率检测仪(6)，所述分装盒(4)的后侧壁与所述翻转电机(5)的输出轴固定连接，所述翻转电机(5)的壳体固定在所述桶体(1)上，所述分装盒(4)的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于所述干垃圾盒(2)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第一倾倒门(8)，位于所述湿垃圾盒(3)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第二倾倒门(9)；所述桶体(1)的前侧壁上开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口正对所述分装盒(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括控制器和分类识别摄像头(7)，所述分类识别摄像头(7)设置在所述桶体(1)的容纳腔内部，所述分类识别摄像头(7)正对所述分装盒(4)的敞口端设置，所述分类识别摄像头(7)以及所述含水率检测仪(6)均与所述控制器电连接，所述翻转电机(5)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括定位模块(10)，所述定位模块(10)设置在所述桶体(1)的上部，所述定位模块(10)为GPS定位器，所述定位模块(10)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括多个滚轮(12)，多个所述滚轮(12)转动连接在所述桶体(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括多个行走电机(14)和障碍物识别摄像头(11)，所述障碍物识别摄像头(11)设置在所述桶体(1)的前侧壁面上，所述行走电机(14)的数量与所述滚轮(12)的数量相同且一一对应设置，每个所述滚轮(12)的转轴与对应的所述行走电机(14)的输出轴传动连接，所述行走电机(14)的壳体固定在所述桶体(1)上，所述行走电机(14)以及所述障碍物识别摄像头(11)均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括第一电推杆(15)和第二电推杆(16)；所述第一电推杆(15)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部，所述第一电推杆(15)的伸缩端铰接在所述第一倾倒门(8)上；所述第二电推杆(16)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部，所述第二电推杆(16)的伸缩端铰接在所述第二倾倒门(9)上；所述第一电推杆(15)和所述第二电推杆(16)均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括第一红外传感器(20)和第二红外传感器(21)，所述第一红外传感器(20)设置在所述干垃圾盒(2)的敞口端的端面上，所述第二红外传感器(21)设置在所述湿垃圾盒(3)的敞口端的端面上，所述第一红外传感器(20)和所述第二红外传感器(21)均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括感应开关、感应门和第三电推杆，所述感应门设置在所述垃圾投入口处，所述感应门滑动连接在所述桶体(1)的前侧壁中，所述第三电推杆的固定端固定在所述桶体(1)上，所述第三电推杆的伸缩端固定在所述感应门上，所述第三电推杆的伸缩方向与所述感应门的滑动方向平行，所述第三电推杆和所述感应开关均与所述控制器电连接。