[发明专利]一种智能干湿分类垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能干湿分类垃圾桶，干垃圾盒和湿垃圾盒并列设在桶体的容纳腔内，分装盒设在干垃圾盒和湿垃圾盒中间连接处正上方，分装盒底部平面上设有含水率检测仪，分装盒与翻转电机的输出轴固定连接，翻转电机壳体固定在桶体上，分装盒左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于干垃圾盒上方垃圾排出口铰接有第一倾倒门，位于湿垃圾盒上方的垃圾排出口铰接有第二倾倒门；桶体前侧壁上开设有垃圾投入口。目的在于解决现有技术中垃圾桶无法根据干湿垃圾湿度状况进行自动分类的问题。技术效果为：通过翻转电机带动分装盒的翻转将干垃圾倒入至干垃圾盒中，将湿垃圾倒入湿垃圾盒中，显著提高了干湿垃圾的分类效率。

技术领域

本发明实施例涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能干湿分类垃圾桶。

背景技术

随着人们环保意识的提高，干湿垃圾分类成为日益增长的需求，干湿垃圾分类是垃圾分类中的一种，实施过程中操作加单且便捷；在现有技术中的干湿垃圾分类的主要方法是将厨余垃圾或湿度较大的垃圾单独收集，其他干垃圾单独收集，然后集中投放至分别设置的不同垃圾桶中，但是该方法存在的缺点是为：不同的人对干湿垃圾的概念判断标准不一致，容易出现投错现象的发生，此外，很多人干湿垃圾分类的保护意识不强，经常将干湿垃圾随意投放，从而导致了部分干垃圾被投放至湿垃圾桶内，缺少一种根据垃圾湿度含量进行干湿分装的干湿分类垃圾桶。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能干湿分类垃圾桶，以解决现有技术中垃圾桶无法根据干湿垃圾湿度状况进行自动分类的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种智能干湿分类垃圾桶，包括桶体、干垃圾盒、湿垃圾盒、分装盒、翻转电机和含水率检测仪；桶体内设置有中空的容纳腔，干垃圾盒和湿垃圾盒并列设置在容纳腔内，干垃圾盒和湿垃圾盒均为上端敞口的桶状结构，分装盒设置在干垃圾盒和湿垃圾盒中间连接处的正上方，分装盒为上端敞口的桶状结构，分装盒的底部平面上设置有含水率检测仪，分装盒的后侧壁与翻转电机的输出轴固定连接，翻转电机的壳体固定在桶体上，分装盒的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于干垃圾盒上方的分装盒的垃圾排出口铰接有第一倾倒门，位于湿垃圾盒上方的分装盒的垃圾排出口铰接有第二倾倒门；桶体的前侧壁上开设有垃圾投入口，垃圾投入口正对分装盒的正上方。

进一步地，还包括控制器和分类识别摄像头，分类识别摄像头设置在桶体的容纳腔内部，分类识别摄像头正对分装盒的敞口端设置，分类识别摄像头以及含水率检测仪均与控制器电连接，翻转电机与控制器电连接。

进一步地，还包括定位模块，定位模块设置在桶体的上部，定位模块为GPS定位器，定位模块与控制器电连接。

进一步地，还包括多个滚轮，多个滚轮转动连接在桶体的底部。

进一步地，还包括多个行走电机和障碍物识别摄像头，障碍物识别摄像头设置在桶体的前侧壁面上，行走电机的数量与滚轮的数量相同且一一对应设置，每个滚轮的转轴与对应的行走电机的输出轴传动连接，行走电机的壳体固定在桶体上，行走电机以及障碍物识别摄像头均与控制器电连接。

进一步地，还包括第一电推杆和第二电推杆；第一电推杆的固定端铰接在分装盒的底部，第一电推杆的伸缩端铰接在第一倾倒门上；第二电推杆的固定端铰接在分装盒的底部，第二电推杆的伸缩端铰接在第二倾倒门上；第一电推杆和第二电推杆均与控制器电连接。

进一步地，还包括第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器设置在干垃圾盒的敞口端的端面上，第二红外传感器设置在湿垃圾盒的敞口端的端面上，第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器电连接。

进一步地，还包括感应开关、感应门和第三电推杆，感应门设置在垃圾投入口处，感应门滑动连接在桶体的前侧壁中，第三电推杆的固定端固定在桶体上，第三电推杆的伸缩端固定在感应门上，第三电推杆的伸缩方向与感应门的滑动方向平行，第三电推杆和感应开关均与控制器电连接。