[发明专利]一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统

权利要求书

1.一种可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，包括模拟发送端的测试，具体为：

（1-1）设置请求帧，至少包括帧ID、帧类型、帧长度和帧数据；

（1-2）发送请求帧，将配置好的请求帧写入发送缓冲区，设置循环发送或者单次发送；

（1-3）接收应答帧，解析接收的第一个应答单帧来判断整个应答帧类型，如果为多帧，则按照帧结构进行拼帧；

（1-4）比较应答数据，将接收的应答帧与标准应答帧进行比较，得出测试结果；

（1-5）测试过程中能够随时重新设置请求帧，再按照步骤（1-1）-（1-4）进行模拟发送端的测试；

还包括模拟接收端的测试，具体为：

（4-1）设置帧ID的启用，只有启用的帧ID才能进行应答，不启用的帧ID即使收到相应请求帧也不进行应答；

（4-2）设置应答帧，包括帧ID、帧类型、帧长度和帧数据；

（4-3）等待请求帧，接收后判断帧ID启用与否，未启用直接忽略，启用则进行应答；

（4-4）FPGA直接产生硬件中断信号，进入中断处理程序，解析收到的第一个请求单帧来判断整个请求帧类型，若为多帧则按照帧结构进行拼帧，根据最终收到的请求帧内容，发送相应应答帧；

（4-5）比较应答数据，将发送端接收的应答数据与标准应答帧进行比较，得出测试结果；

（4-6）模拟接收端的测试过程中能够随时重新设置应答帧和帧ID的启用情况，再按照步骤（4-1）-（4-5）进行测试；

应答过程耗时通过帧时标进行计算，组成多帧的每个单帧的第1个有效数据位是该单帧的序号，组成多帧的第一个单帧的第2个有效数据位为整个多帧的帧长，组成多帧的其他单帧的第2个有效数据位为正常数据位。

2.如权利要求1所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，所述（1-1）中，如果请求帧数据长度超过CAN总线协议中定义的数据帧最大长度，则将请求帧数据拆分成多个单帧。

3.如权利要求1所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，所述标准应答帧为已发请求帧实际对应的应答帧。

4.如权利要求3所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，所述（4-2）中，如果应答帧数据长度超过协议中定义的数据帧最大长度，则将应答帧数据拆分成多个单帧。

5.如权利要求3所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，所述（4-4）中，应答耗时低于或等于2毫秒。

6.如权利要求3所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法，其特征在于，所述标准应答帧为已发请求帧实际对应的应答帧。

7.一种可配置的CAN总线协议收发测试系统，其特征在于，至少包括模拟发送装置和模拟接收装置，所述模拟发送装置采用权利要求1-6任一项所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法进行测试，所述模拟接收装置采用权利要求1-6任一项所述的可配置的CAN总线协议收发测试方法进行测试。