[发明专利]一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统

说明书

本公开提供了一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统，使用CAN总线协议定义的标准数据帧，可以在一定范围内任意设置请求帧或应答帧数据长度，如果请求帧或应答帧数据长度超过协议中定义的数据帧长度，则将请求帧或应答帧数据拆分成多个单帧进行发送；如果接收到多帧，根据帧内容进行拼帧操作，将多个单帧组合成一个完整的请求帧或应答帧再进行应答处理，测试过程中用户可以根据需要即时更改相应的帧参数；同时本公开直接通过FPGA产生硬件中断信号，在中断程序中进行拼帧和应答帧发送等一系列操作，不进行数据上传，有效缩短了应答时间，可以保证应答时间小于2毫秒。

技术领域

本公开涉及CAN总线协议收发测试技术领域，特别涉及一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

CAN(控制器区域网络)属于现场总线类别，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行总线通信网络。CAN在上世纪80年代末，由德国博世公司提出，建议的最初动机是实现现代庞大的电子设备的通信，减少使用信号线，设计一个单一的网络总线，所有外设设备连接到该总线上。CAN总线具有数据传输速率高、抗电磁干扰能力强、可靠性高、错误检测机制完善等优点，在汽车制造业、船舶工业、航空工业等领域中应用广泛。

在某些应用场合，用户需要通过模拟发送端发送请求帧，模拟接收端应答请求帧，从而实现特定的收发功能测试。CAN总线协议中定义了一种遥控帧，即用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧，用户可以使用测试设备向被测设备发送遥控帧来实现应答测试。

但是，本公开发明人发现，(1)遥控帧及其应答帧长度比较固定，形式单一，很多时候不能满足用户多样的测试需求；(2)用户还可能对应答时间(从收到请求帧到发出应答帧的时间差)有要求，一般情况下接收端收到请求帧后将数据上传至上位机，上位机进行相应判断处理后完成应答操作，这种应答机制有时不能满足用户快速应答的需求。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种可配置的CAN总线协议收发测试方法及系统，可以灵活配置请求数据帧和应答数据帧的ID、帧类型、帧长和帧内容等参数，测试过程中可根据用户需求即时更改，同时为实现快速应答，本公开利用硬件中断信号进行应答处理，保证了应答时间小于2毫秒。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种可配置的CAN总线协议收发测试方法。

一种可配置的CAN总线协议收发测试方法，包括模拟发送端的测试，具体为：

(1-1)设置请求帧，至少包括帧ID、帧类型、帧长度和帧数据；

(1-2)发送请求帧，将配置好的请求帧写入发送缓冲区，设置循环发送或者单次发送；

(1-3)接收应答帧，解析接收的第一个应答单帧来判断整个应答帧类型，如果为多帧，则按照帧结构进行拼帧；

(1-4)比较应答数据，将接收的应答帧与标准应答帧进行比较，得出测试结果；

(1-5)测试过程中能够随时重新设置请求帧，再按照步骤(1-1)-(1-4)进行模拟发送端的测试。

作为可能的一些实现方式，所述(1-1)中，如果请求帧数据长度超过CAN总线协议中定义的数据帧最大长度，则将请求帧数据拆分成多个单帧。

作为可能的一些实现方式，所述标准应答帧为已发请求帧实际对应的应答帧。

本公开第二方面提供了一种可配置的CAN总线协议收发测试方法。

一种可配置的CAN总线协议收发测试方法，包括模拟接收端的测试，具体为：