[发明专利]道路通行状态确定方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201911101799.2 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN112857380B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 李一;陈水平;夏梦煜 申请(专利权)人: 北京三快在线科技有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/30;G01C21/36
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹
地址: 100190 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 道路 通行 状态 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种道路通行状态确定方法,其特征在于,包括:

获取多个配送运力在目标监测时段内的轨迹信息;

根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息,确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹;

根据确定出的途经所述目标道路的所述配送轨迹,确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量,以获得所述目标道路的通行状态;

其中,所述轨迹信息包括对应配送运力在所述目标监测时段内的多个轨迹点的位置信息;所述根据待识别的目标道路上多个道路标记点的位置信息、以及获取到的所述轨迹信息,确定在所述目标监测时段内途经所述目标道路的配送轨迹,包括:

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息,生成目标道路区域;

根据获取到的轨迹信息,确定有轨迹点落入到所述目标道路区域的候选轨迹信息;

根据每一所述候选轨迹信息,确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息,其中,所述覆盖度信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的重合程度,所述方向信息用于表示该候选轨迹信息相对于所述目标道路的偏离程度;

若所述覆盖度信息超过第一比例阈值、且所述方向信息属于预设偏离范围,确定该候选轨迹信息所表示的配送轨迹途经所述目标道路;

其中,确定该所述候选轨迹信息相对于所述目标道路的覆盖度信息和方向信息,包括:

根据所述目标道路上所述多个道路标记点的位置信息,确定所述目标道路的道路长度;

确定落入到所述目标道路区域内的轨迹长度,以及落入所述目标道路区域内且位于所述目标道路区域两端的轨迹点之间的连线与预设方向之间的第一夹角;

根据该候选轨迹信息包括的所述多个轨迹点的位置信息,生成与该候选轨迹信息对应的轨迹区域,并确定落入该轨迹区域内且位于该轨迹区域两端的道路标记点的连线与所述预设方向之间的第二夹角;

其中,将所述轨迹长度与所述道路长度的比值确定为所述覆盖度信息,将所述第一夹角和所述第二夹角的差值的绝对值确定为所述方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量,以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量,确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态,其中,所述目标监测时段和所述多个历史监测时段为连续的监测时段。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标道路在所述目标监测时段内的通行流量,以及所述目标道路在所述目标监测时段之前的多个历史监测时段内的通行流量,确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态,包括:

根据所述目标道路在所述多个历史监测时段的通行流量和所述目标监测时段内的通行流量的变化趋势,对所述目标道路在由所述多个历史监测时段和所述目标监测时段所组成的时间范围进行划分,获得状态监测时段;

若所述状态监测时段为多个,确定所述目标道路对应的第一平均通行流量信息;

若所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件,则确定所述目标道路在所述目标监测时段内的通行状态为短期禁行状态。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标道路对应的第一平均通行流量信息包括所述目标道路在最后一个状态监测时段内的第一平均通行流量;

所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件,包括:

若所述目标道路对应的第一标准通行流量和所述第一平均通行流量的比值大于第二比例阈值、且所述第一平均通行流量小于第一流量阈值,确定所述第一平均通行流量信息满足第一预设条件,其中,所述第一标准通行流量为道路在可通行状态下对应的平均通行流量。

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