[发明专利]AGV装置

权利要求书

1.一种AGV装置，其特征在于，包括：

第一分体AGV机构(10)和第二分体AGV机构(20)，所述第二分体AGV机构(20)具有与所述第一分体AGV机构(10)贴靠的合体位置，及与所述第一分体AGV机构(10)分开的分体位置；

调节装置，所述调节装置设置在所述第一分体AGV机构(10)及所述第二分体AGV机构(20)之间，所述调节装置用于驱动所述第二分体AGV机构(20)在所述合体位置及所述分体位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于，所述调节装置包括：

驱动部(31)，所述驱动部(31)安装在所述第一分体AGV机构(10)上；

第一传动部(32)，所述第一传动部(32)的第一端安装在所述第一分体AGV机构(10)上，所述第一传动部(32)的第二端安装在所述第二分体AGV机构(20)上，所述驱动部(31)的输出端与所述第一传动部(32)的第一端驱动连接，所述第一传动部(32)运动能够使所述第二分体AGV机构(20)靠近或远离所述第一分体AGV机构(10)。

3.根据权利要求2所述的AGV装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二传动部(33)和同步机构，所述第二传动部(33)通过所述同步机构与所述驱动部连接，所述第二传动部(33)的第一端安装于所述第二分体AGV机构(20)，所述第二传动部(33)的第二端安装在所述第一分体AGV机构(10)上。

4.根据权利要求2所述的AGV装置，其特征在于，所述第一传动部(32)包括第一丝杠(321)，所述第二分体AGV机构(20)上固定有第一螺母(322)，所述第一丝杠(321)穿设在所述第一螺母(322)中，并与所述第一螺母(322)相适配，所述驱动部(31)与所述第一丝杠(321)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的AGV装置，其特征在于，所述第二传动部(33)包括第二丝杠(331)，第二分体AGV机构(20)上固定有第二螺母(332)，所述第二丝杠(331)穿设在所述第二螺母(332)中，并与所述第二螺母(332)相适配。

6.根据权利要求3所述的AGV装置，其特征在于，所述同步机构包括第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮安装在所述第一传动部远离所述第二分体AGV机构(20)的一端，第二同步轮安装在所述第二传动部的远离所述第二分体AGV机构(20)的一端，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带(41)驱动连接。

7.根据权利要求4所述的AGV装置，其特征在于，所述第一分体AGV机构(10)包括第一机体，所述第二分体AGV机构(20)包括第二机体，所述第一机体和所述第二机体上均设有舵轮(12)和万向轮(8)，所述第一机体和所述第二机体至少一者上的所述舵轮(12)能升降。

8.根据权利要求7所述的AGV装置，其特征在于，所述第一分体AGV机构(10)还包括安装在所述第一机体上的第一驱动轮机构，所述第二分体AGV机构(20)还包括安装在所述第二机体上的第二驱动轮机构，所述第一驱动轮机构和所述第二驱动轮机构均包括所述舵轮(12)及升降装置，所述舵轮(12)为主动轮，所述舵轮(12)安装在所述升降装置上；所述第一驱动轮机构(11)与所述第二驱动轮机构(21)在垂直于所述第一丝杠(321)的延伸方向的平面投影部分重合或不重合。

9.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于，所述AGV装置还包括导向柱(34)，所述导向柱(34)的第一端固定安装在第一分体AGV机构(10)上，第二分体AGV机构(20)上设置有导向孔，所述导向柱(34)的第二端可移动地穿设在所述导向孔中，所述导向孔与所述导向柱(34)的外壁相适配。

10.根据权利要求8所述的AGV装置，其特征在于，所述第一分体AGV机构(10)的底部设置有第一滚轮(7)；所述第二分体AGV机构(20)的底部设置有第二滚轮(9)，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴均与所述第一丝杠(321)的长度方向垂直，在对所述第一分体AGV机构(10)和所述第二分体AGV机构(20)之间距离进行调节时，通过所述升降装置升起两个所述舵轮中的一个。