[发明专利]AGV装置

说明书

本发明提供了一种AGV装置，包括：第一分体AGV机构和第二分体AGV机构，第二分体AGV机构具有与第一分体AGV机构贴靠的合体位置，及与第一分体AGV机构分开的分体位置；调节装置，调节装置设置在第一分体AGV机构及第二分体AGV机构之间，调节装置用于驱动第二分体AGV机构在合体位置及分体位置之间运动。本发明的AGV装置具有第一分体AGV机构和第二分体AGV机构，且第一分体AGV机构和第二分体AGV机构能够通过调节装置靠近和分开，以改变AGV装置的整体长度，从而适应不同的外部空间，使运动更加顺畅。

技术领域

本发明涉及AGV设备技术领域，具体而言，涉及一种AGV装置。

背景技术

AGV(移动机器人，自动导引车)因其自动化程度高，行进路线精准的优点被广泛使用。AGV由于承载的机构比较多，把AGV的整体做的较大以便于承载，在实际使用中，AGV往往会遇到不同的空间类型，在遇到一些通道狭小的空间时，如过道或门洞，都无法顺利穿过。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AGV装置，以解决现有技术中的AGV装置无法通过狭小空间的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种AGV装置，包括：第一分体AGV机构和第二分体AGV机构，第二分体AGV机构具有与第一分体AGV机构贴靠的合体位置，及与第一分体AGV机构分开的分体位置；调节装置，调节装置设置在第一分体AGV机构及第二分体AGV机构之间，调节装置用于驱动第二分体AGV机构在合体位置及分体位置之间运动。

进一步地，调节装置包括：驱动部，驱动部安装在第一分体AGV机构上；第一传动部，第一传动部的第一端安装在第一分体AGV机构上，第一传动部的第二端安装在第二分体AGV机构上，驱动部的输出端与第一传动部的第一端驱动连接，第一传动部运动能够使第二分体AGV机构靠近或远离第一分体AGV机构。

进一步地，调节装置还包括第二传动部和同步机构，第二传动部通过同步机构与驱动部连接，第二传动部的第一端安装于第二分体AGV机构，第二传动部的第二端安装在第一分体AGV机构上。

进一步地，第一传动部包括第一丝杠，第二分体AGV机构上固定有第一螺母，第一丝杠穿设在第一螺母中，并与第一螺母相适配，驱动部与第一丝杠驱动连接。

进一步地，第二传动部包括第二丝杠，第二分体AGV机构上固定有第二螺母，第二丝杠穿设在第二螺母中，并与第二螺母相适配。

进一步地，同步机构包括第一同步轮及第二同步轮，第一同步轮安装在第一传动部远离第二分体AGV机构的一端，第二同步轮安装在第二传动部的远离第二分体AGV机构的一端，第一同步轮与第二同步轮通过同步带驱动连接。

进一步地，第一分体AGV机构包括第一机体，第二分体AGV机构包括第二机体，第一机体和第二机体上均设有舵轮和万向轮，第一机体和第二机体至少一者上的舵轮能升降。

进一步地，第一分体AGV机构还包括安装在第一机体上的第一驱动轮机构，第二分体AGV机构还包括安装在第二机体上的第二驱动轮机构，第一驱动轮机构和第二驱动轮机构均包括舵轮及升降装置，舵轮为主动轮，舵轮安装在升降装置上；第一驱动轮机构与第二驱动轮机构在垂直于第一丝杠的延伸方向的平面投影部分重合或不重合。

进一步地，AGV装置还包括导向柱，导向柱的第一端固定安装在第一分体AGV机构上，第二分体AGV机构上设置有导向孔，导向柱的第二端可移动地穿设在导向孔中，导向孔与导向柱的外壁相适配。

进一步地，第一分体AGV机构的底部设置有第一滚轮；第二分体AGV机构的底部设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的转动轴均与第一丝杠的长度方向垂直，在对第一分体AGV机构和第二分体AGV机构之间距离进行调节时，通过升降装置升起两个舵轮中的一个。