[发明专利]放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置

权利要求书

1.一种放射源的偏移量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投影图像，所述投影图像包括至少一个放射源对应的投影；

获取所述投影图像中至少一个所述放射源对应的投影参数，所述投影参数至少包括投影位置；

根据至少一个所述放射源对应的所述投影位置以及参考位置，确定至少一个所述放射源对应的偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影参数还包括：所述放射源对应的最大灰度值，和/或，所述放射源对应的像素灰度分布参数组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影图像中至少一个所述放射源对应的投影参数，包括：

根据所述投影图像中的灰度分布确定至少一个所述放射源对应的投影参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影图像中的灰度分布确定至少一个所述放射源对应的投影参数，包括：

构建目标投影图像，以使所述目标投影图像中每个位置的灰度值与所述投影图像中对应位置的灰度值一致；

根据所述目标投影图像中每个位置的灰度值与所述投影图像中对应位置的灰度值的关系，构建关于至少一个所述放射源对应的投影参数的投影目标函数；

当所述投影目标函数取最小值时，输出至少一个所述放射源对应的投影参数的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述投影目标函数满足：

F1为所述投影目标函数的表达式，x1为所述投影图像中像素的横坐标，y1为所述投影图像中像素的纵坐标，f1(x1，y1)为所述投影图像中坐标(x1，y1)处的灰度值，P1(x1，y1)为目标投影图像中坐标(x1，y1)处的灰度值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当所述投影目标函数取最小值时，输出至少一个所述放射源对应的投影参数的值之前，所述方法还包括：

根据梯度下降算法，对所述投影目标函数迭代求解最小值，并对至少一个所述放射源对应的投影参数的值迭代求解。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据梯度下降算法，对所述投影目标函数迭代求解最小值，并对至少一个所述放射源对应的投影参数的值迭代求解，包括：

对所述投影目标函数中所述投影参数求导；

获取所述投影参数的初始值、学习率和收敛条件；

根据所述投影参数的初始值、学习率以及梯度下降的计算公式进行迭代计算；

当满足所述收敛条件时，得到所述投影目标函数的最小值以及所述投影目标函数的最小值对应的所述投影参数的值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述投影参数至少为两个时，在所述梯度下降算法的迭代计算过程中，每次迭代更新所述投影参数的数量小于所述投影参数的总数量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据至少一个所述放射源对应的所述投影位置以及参考位置，确定至少一个所述放射源对应的偏移量之前，所述方法还包括：

获取参考图像中至少一个所述放射源对应的参考参数，所述参考参数至少包括参考位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取参考图像中至少一个所述放射源对应的参考参数，包括：

根据所述参考图像中的灰度分布确定至少一个所述放射源对应的参考参数。

11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，在所述所述根据至少一个所述放射源对应的所述投影位置以及参考位置，确定至少一个所述放射源对应的偏移量之后，所述方法还包括：

根据所述偏移量，调整所述放射治疗系统中的至少一个所述放射源的位置，或者，根据所述偏移量，调整所述放射治疗系统中治疗床的位置。