[发明专利]放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置在审
申请号: | 201911102201.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN112863641A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 苟天昌;闫浩;李金升 | 申请(专利权)人: | 西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 710018 陕西省西安市经济技术开发区凤城十*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放射 治疗 系统 及其 放射源 偏移 确定 方法 装置 | ||
本申请公开了一种放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置,涉及放射治疗领域。该方法可以先获取投影图像,并获取该投影图像中至少一个放射源对应的投影参数中的投影位置,之后,可以根据至少一个放射源对应的投影位置以及参考位置,确定至少一个放射源对应的偏移量,而并不是仅确定了多个放射源整体的偏移量,确定的放射源的偏移量的准确性较好。
技术领域
本申请涉及放射治疗技术领域,特别涉及一种放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置。
背景技术
放射治疗系统一般包括机架以及安装在机架上的治疗头,该治疗头可以发射治疗射束,以对患者的患处进行放射治疗。
相关技术中,治疗头内通常设置有放射源匣,该放射源匣上设置有放射源孔,放射源可以设置在该放射源孔内,该放射源能够发出高能伽玛射线(即治疗射束),该高能伽马射线可以聚焦并对患者的患处进行放射治疗。而由于放射源在放射源孔内的位置可能存在偏差,从而带来治疗误差。相关技术中可以使得该放射源采用成像装置进行投影以获得图像,该图像中包括放射源对应的投影,通过该图像中放射源的投影确定放射源在放射源孔内的偏移量。
但是,当图像中的多个放射源的投影发生重合时,仅能够确定多个放射源整体的偏移量,难以确定每个放射源自身的偏移量,确定放射源的偏移量的准确性较差。
发明内容
本申请提供了一种放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置,可以解决相关技术中确定的放射源的偏移量的准确性较差的问题。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种放射源的偏移量确定方法,所述方法包括:
获取投影图像,所述投影图像包括至少一个放射源对应的投影;
获取所述投影图像中至少一个所述放射源对应的投影参数,所述投影参数至少包括投影位置;
根据至少一个所述放射源对应的所述投影位置以及参考位置,确定至少一个所述放射源对应的偏移量。
可选的,所述投影参数还包括:所述放射源对应的最大灰度值,和/或,所述放射源对应的像素灰度分布参数组。
可选的,所述获取所述投影图像中至少一个所述放射源对应的投影参数,包括:
根据所述投影图像中的灰度分布确定至少一个所述放射源对应的投影参数。
可选的,所述根据所述投影图像中的灰度分布确定至少一个所述放射源对应的投影参数,包括:
构建目标投影图像,以使所述目标投影图像中每个位置的灰度值与所述投影图像中对应位置的灰度值一致;
根据所述目标投影图像中每个位置的灰度值与所述投影图像中对应位置的灰度值的关系,构建关于至少一个所述放射源对应的投影参数的投影目标函数;
当所述投影目标函数取最小值时,输出至少一个所述放射源对应的投影参数的值。
可选的,所述投影目标函数满足:
F1为所述投影目标函数的表达式,x1为所述投影图像中像素的横坐标,y1为所述投影图像中像素的纵坐标,f1(x1,y1)为所述投影图像中坐标(x1,y1)处的灰度值,P1(x1,y1)为目标投影图像中坐标(x1,y1)处的灰度值。
可选的,在所述当所述投影目标函数取最小值时,输出至少一个所述放射源对应的投影参数的值之前,所述方法还包括:
根据梯度下降算法,对所述投影目标函数迭代求解最小值,并对至少一个所述放射源对应的投影参数的值迭代求解。
可选的,所述根据梯度下降算法,对所述投影目标函数迭代求解最小值,并对至少一个所述放射源对应的投影参数的值迭代求解,包括:
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