[发明专利]儿童房屋拥挤检测系统及方法

权利要求书

1.一种儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统包括：

车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号；

其中，所述数量分析设备还用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积小于所述预设百分比阈值时，发出房屋宽松信号；

其中，所述房屋中央标记具有预设形状的图案，用于标记其所在位置为房屋中央位置；

其中，所述车体驱动设备包括视觉检测设备，用于面向车体的正下方执行图案形状的视觉检测。

2.如权利要求1所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

闪光灯控制器，位于信号捕获设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

3.如权利要求2所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。

4.如权利要求3所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。

5.如权利要求4所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

GPS定位设备，设置在信号捕获设备的一侧，用于提供信号捕获设备当前的GPS位置。