[发明专利]儿童房屋拥挤检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种儿童房屋拥挤检测系统，包括：车体驱动设备，设置在测量车体上，在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令；直流无刷电机，基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；信号捕获设备，在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；数据拼接设备，将多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像。本发明还涉及一种儿童房屋拥挤检测方法。本发明的儿童房屋拥挤检测系统及方法结构简单、方便实用。由于能够根据定制处理后图像中的非墙体像素点的数量判断房屋物件是否放置过多，从而有效实现对房屋拥挤状态的可靠判断。

技术领域

本发明涉及儿童护理领域，尤其涉及一种儿童房屋拥挤检测系统及方法。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

发明内容

为了解决涉及领域的相关技术问题，本发明提供了一种儿童房屋拥挤检测系统及方法，能够基于墙体亮度值分布范围识别定制处理后图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点，并在定制处理后图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，确定当前房屋处于拥挤状态；其中，还引入房屋中央标记以在检测到移动的测量车体的正下方存在房屋中央标记时，执行房屋拥挤状态的检测，从而提升检测数据的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种儿童房屋拥挤检测系统，所述系统包括：

车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号。

根据本发明的另一方面，还提供了一种儿童房屋拥挤检测方法，所述方法包括：