[发明专利]路径导航方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路径导航方法，其特征在于，所述路径导航方法包括以下步骤：

获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息；

获取第二车体当前的第二位置信息，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；

所述第一车体和所述第二车体接入同一局域网，所有车体定时在所述局域网内广播当前的位置信息；

基于所述第一位置信息确定第一车体当前是否处于所述行驶环境对应的道路信息中的单行道中；

若所述第一车体当前处于单行道中，则基于所述第二位置信息，确定所述第一车体所处的单行道中，是否存在与所述第一车体的行驶方向相反的第三车体；

若存在所述第三车体，则所述第一位置信息以及目的位置信息，确定所述第一车体的第一剩余行驶时长，并获取所述第三车体的第二剩余行驶时长；

若所述第一剩余行驶时长小于或等于所述第二剩余行驶时长，则控制所述第一车体停止行驶，实时获取所述第三车体的第三位置信息，并在基于所述第三位置信息确定所述第三车体驶离所述第一车体所处的单行道时，继续执行所述获取第二车体当前的第二位置信息的步骤；

若所述第一剩余行驶时长大于所述第二剩余行驶时长，则控制所述第一车体反向行驶，并在所述第一车体驶离所述第一车体所处的单行道时，继续执行获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息的步骤；

若不存在所述第三车体，则基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径，并基于所述目标导航路径控制所述第一车体。

2.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径的步骤包括：

基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体；

若所述第二车体中存在所述第一目标车体，则在所述行驶环境对应的道路信息中将所述第一目标车体对应的单行道设置为禁止通行状态，以获得第一道路信息；

基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。

3.如权利要求2所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径的步骤包括：

基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第二目标车体；

若所述第二车体中存在所述第二目标车体，则在所述第一道路信息中将所述第二目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第二道路信息；

基于所述第二道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。

4.如权利要求2所述的路径导航方法，其特征在于，所述确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体的步骤之后，还包括：

若所述第二车体中不存在所述第一目标车体，则基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第三目标车体；

若所述第二车体中存在所述第三目标车体，则在所述道路信息中将所述第三目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第三道路信息；

基于所述第三道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。

5.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径的步骤包括：

基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定导航路线；

在所述导航路线包括多条时，分别计算各个导航路线对应的导航时长；

确定各个导航时长中的最短导航时长，并将所述最短导航时长对应的导航路线作为所述目标导航路径。